Table of Contents
মোবাইল রোবট স্থানীয়করণ এর সাথে একটি পরিবেশের মধ্যে রোবটের অবস্থান এবং দিশা নির্ধারণের মানে হলো, একটি পরিবেশের মধ্যে সঠিক আঞ্চলিককরণ নির্ধারণ করা।
রোবোটের জন্য টেকনেটিক
এর অন্তর্ভুক্ত হল, প্রব্রয়তা, সেন্সর, দ্বন্দ্ব এবং জ্যামিতিক পদ্ধতিগুলো ।
এক সম্ভাব্য কৌশল
কালম্যান ফিল্টার ফিল্টার এবং পার্টিকল ফিল্টারের মতো প্রোবলিক্স কৌশলী কৌশল, সময়ের সাথে সাথে সেন্সর ডাটা যুক্ত করে রোবটদের অবস্থান অনুমান করে।
সেনসর ফুশন
সেন্সরের বিভিন্ন সেন্সর, যেমন লিডআর, ক্যামেরা এবং অমার্জিত তথ্য। এই উৎসগুলো সঠিকতা এবং সুনির্দিষ্ট পরিবেশকে উন্নত করে।
( ১ করি.
স্বায়ত্তশাসিত যানগুলোতে জিপিএস (আইইউএস) এবং লিডআররার মিলে নির্দিষ্ট স্থানীয় পরিমাপ ক্ষমতা সম্পন্ন করতে সক্ষম হয় ।