Table of Contents
এই বিষয়ে মোবাইল রোবটদের অবশ্যই ভাল ভাবে কাজ করতে হবে এবং তা বিভিন্ন পরিবেশে কার্যকরভাবে কাজ করতে হবে।
স্থায়ীরূপে ব্যবহারের উদ্দেশ্যে কৌশলের বিন্যাস
মোবাইল রোবটরা নিরাপদ অপারেশন এবং সঠিক আন্দোলনের জন্য প্রয়োজনীয় ক্ষমতা। নকশার মাধ্যমে রোবটগুলোর মাধ্যাকর্ষণের কেন্দ্র বজায় রাখা এবং একটি নিম্ন চাকার উপর মনোযোগ কেন্দ্রীভূত করা।
এ ছাড়া, সেন্সর ও মতামতের সঙ্গে যুক্ত হওয়া এবং এর ফলে রোবটরা পরিস্থিতির পরিবর্তন ঘটাতে পারে ।
চলাচলের সঙ্গে সঙ্গে চলাচল
বিভিন্ন ধরনের পরিবেশে ভ্রমণ করার ক্ষমতা একটা রোবটকে নির্দেশ করে ।
এ ছাড়া, কন্ট্রোল অ্যালগরিদমগুলো অতি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে ।
কেস স্টাডিজ
একটা উদাহরণ হল বস্টনের পরিবর্তনশীল স্পট রোবট, যা উচ্চমুখী বৈশিষ্ট্যের সঙ্গে স্থায়ীভাবে খাপ খাইয়ে নেয় ।
এটা সম্পূর্ণ নকশা ও সেইসঙ্গে সেইসঙ্গে সেইসঙ্গে জটিল পথ ও সেইসঙ্গে বাইরের ব্যবহারের জন্য উপযুক্ত ।
- অধিক পছন্দের কনফিগারেশন পরিবর্তন
- সেনসর-ভিত্তিক প্রতিক্রিয়া সিস্টেম
- উচ্চ পর্যায়ের কন্ট্রোল অ্যালগরিদম
- রোবোট Cartsys নকশা