Table of Contents
যখন সমস্যা দেখা দেয়, তখন সমস্যা সঠিক ফাংশনগুলো আবার শুরু করা খুবই জরুরি হয়ে পড়ে ।
সাধারণ ড্রাইভিং সমস্যা
এই সমস্যাগুলো প্রায়ই যান্ত্রিক, বৈদ্যুতিক অথবা সফটওয়্যার ত্রুটি থেকে উদ্ভূত হয় ।
কেস স্টাডি ১: মোটর-ইনিং ফাংশন
একটা মোবাইল রোবট স্বাভাবিক অবস্থায় ছিল, যার পিছনে একটা চাকার পিছনে লেগে ছিল ।
কেস স্টাডি ২: সংযোগ স্থাপন করা
অন্য ক্ষেত্রে, রোবট ড্রাইভিং সিস্টেমের সাথে যোগাযোগ বিচ্ছিন্ন করে দেয়া বন্ধ করে দেয়।
সমাধান এবং সর্বোত্তম অনুশীলন
- নিয়মিত পরীক্ষা করে দেখা যায় যে, পরে পড়া ও ক্ষতিগ্রস্ত হওয়ার জন্য যান্ত্রিক অংশগুলো।
- নিশ্চিত করুন বৈদ্যুতিক সংযোগ সুরক্ষিত আছে এবং কোরিওন মুক্ত।
- পরীক্ষা মোটর সবাই সঠিকভাবে কাজ করতে পারে.
- বাগ বন্ধ করতে ফার্মওয়্যার সফটওয়্যার হালনাগাদ এবং নিয়ন্ত্রণ করুন।
- সামনের দিকে কিছুটা সরে যাওয়ার ব্যাপারে সঠিক থাকুন ।