সিলতানের স্থানীয়ায়ন এবং ম্যাপিং (স্লএম) মোবাইল রোবটবিদ্যায় একটি জটিল প্রযুক্তি। এটি তাদের অবস্থান নির্ধারণ করার সময় নতুন নতুন ধরনের পরিবেশ উদ্ভাবন করতে সক্ষম হয়।

SLAM এর ডিজাইন নীতি

এর অন্তর্ভুক্ত সেন্সরের সঠিকতা, পরিবেশ পরিবর্তনের দক্ষতা এবং পরিবেশ পরিবর্তনের ক্ষেত্রে উন্নতি ।

অ্যালগোরিদমের কর্ম নির্ধারিত সময়, নির্ভুলতা ও গতি সংক্রান্ত তথ্য প্রয়োজন হবে । এ ছাড়া, SLSM সিস্টেমের পরিবর্তনশীল পরিবেশের সাথে খাপ খাওয়ানো, বস্তুর গতি নিয়ন্ত্রণ করা এবং সঠিক অবস্থা পরিবর্তন করা উচিত ।

SLMA অ্যালগোরিদমের ধরন

SLMA এ বিভিন্ন অ্যালগরিদম ব্যবহার করা হয়, যার প্রতিটি স্যুইট বিভিন্ন দৃশ্যের জন্য বিভিন্ন ধরনের ডিজাইন করা হয়। সাধারণের মধ্যে রয়েছে বর্ধিত কালমান ফিল্টার (ইকেএফ), গ্রাফ-ব্লাড্যাম এবং পার্টিকাল ফিল্টার।

বাস্তব-বিশ্ব উদাহরণ

অনেক শিল্প ব্যবহারিক ব্যবহারিক প্রযুক্তি ব্যবহারের জন্য SLIAL ব্যবহার করে ।

  • স্বায়ত্তশাসিত গাড়ি
  • হাসপাতালের সার্ভিস রোবট
  • বাইরে ড্রোন মানচিত্র
  • ওয়ারহাউস ফুটন্ত রোবট