Table of Contents
সঠিক মানের উন্নতি এবং উন্নতির জন্য মোবাইল রোবটের গতিশীলতা সংক্রান্ত পরামিতি বের করা অপরিহার্য ।
মডেল-বিন্যস্ত পরামিতি অনুমান করা হচ্ছে
মডেল-ভিত্তিক পদ্ধতিসহ রোবটের গতিশীলতার গাণিতিক প্রতিনিধিত্ব করে । পরিচিত ইনপুট এবং মাপ মাপার মাধ্যমে পরামিতি সনাক্ত করা যাবে। এই পদ্ধতিতে অন্তত বর্গ বর্গ অথবা রিকার্সিভ অ্যালগরিদম ব্যবহার করে এই পদ্ধতিতে সঠিক সেন্সর এবং নিয়ন্ত্রিত হওয়া প্রয়োজন।
পরীক্ষামূলক সনাক্তকরণ টেকনেটিক
পরীক্ষামূলক পদ্ধতিগুলো পরামিতি অনুমান করার জন্য নির্দিষ্ট কিছু পরীক্ষা পরিচালনা করার সঙ্গে নির্দিষ্ট কিছু পদ্ধতি জড়িত ।
- [[F] প্রতিক্রিয়াসূচক পরীক্ষার ফলাফল:[FLTR] [FLTR] প্রয়োগ করে পরবর্তী ইনপুটগুলো প্রয়োগ করুন এবং প্রতিক্রিয়াগুলো বিশ্লেষণ করুন ।
- [[F] প্রতিক্রিয়া বিশ্লেষণ:[FOFLT] সিস্টেম আচরণ দেখার জন্য SuidODIndial ইনপুট ব্যবহার করুন ।
- [[[F] Collipps:[FOP][FLT] আউটপুটের মধ্যে প্রভাব সনাক্ত করতে গিয়ে সীমা অতিক্রান্ত করে।
সেনসর উপাত্ত এবং পরিশোধন
পরামিতির জন্য সঠিক সেন্সর উপাত্ত নির্ণয় করা গুরুত্বপূর্ণ । ক্যালম্যান ফিল্টারের মতো ফিল্টার কৌশলের মাধ্যমে সংযুক্তকারী সেন্সর পড়া যায় । এই পদ্ধতিগুলি রোবট অপারেশনের সময় কার্যকররূপে গতি সংক্রান্ত তথ্য সক্রিয় করে ।
ব্যবহারিক পরামর্শ
যখন কোন পরামিতির অপরিণত করা, তখন সেন্সর ক্রমাঙ্কন, পরিবেশ পরিস্থিতি এবং রোবটের কর্মঠনশীল অবস্থা বিবেচনা করা গুরুত্বপূর্ণ।