Table of Contents
নিরাপদভাবে নিরাপদভাবে ব্যবহার করার প্রোফাইলটি মোবাইল রোবটদের কার্যকর এবং নিরাপদ অপারেশনের জন্য অপরিহার্য ।
ভেলোক্লোটি প্রোফাইল বুঝতে পারা
একটি অসঙ্গতি প্রোফাইল ব্যাখ্যা করে কিভাবে রোবট তার গতি পরিবর্তনশীল সময়ের সাথে অথবা দূরত্বে পরিবর্তিত হয়। এটা রোবটের গতিকে প্রসারিত, ক্ষয়, ক্ষয়ের ক্ষমতা এবং টিকে থাকার ওপর প্রভাব ফেলে। নিরাপদভাবে সংরক্ষণ প্রোফাইল পরিবর্তন রোধ করে এমন পরিবর্তন নিয়ন্ত্রণ বা সংঘর্ষের দিকে পরিচালিত করতে পারে।
কারণের বাধা নিরাপত্তাকে ব্যাহত করে
বেশ কিছু বিষয় এই সমস্ত প্রোফাইলের নিরাপত্তায় প্রভাব ফেলে, যার মধ্যে রয়েছে রোবটের সর্বোচ্চ গতি, পরিবেশ পরিস্থিতি এবং বাঁধার বিষয়টি।
নিরাপদ ভেলোটি প্রোফাইলের পদ্ধতি
নিরাপদভাবে স্থাপন করার জন্য টেকনিক প্রোফাইলের সাথে একটি কাল্পনিক এবং গণতান্ত্রিক পদক্ষেপও যুক্ত আছে।
- [[F] কে- ওয়েদার কনটেন্ট:[[FFO] রোবটের শারীরিক ক্ষমতা অনুযায়ী সীমা আরোপ করা হয় ।
- [[FLT] ডিনামিক কন্টেন্ট:[FFLT] শক্তি বিবেচনা করে এবং অস্থিরতা রোধ করতে কবচ বিবেচনা করে
- [[FLT] [[F]] বাঁধা স্থানের ওপর ভিত্তি করে সেন্সর ডাটা ব্যবহার করুন ।
- [[FLT] [FO] [FOR]] [FLT] ডি.এফ.এল.]]] প্রোফাইল নির্মাণ করার জন্য কর্ম নির্ধারিত অ্যালগোরিদম (FLT) তৈরি করুন যা নিরাপদ অবস্থায় রাখার সময় উন্নত মানের পরিমাণ বৃদ্ধি করে ।