স্থানীয় ত্রুটির কারণে মোবাইল রোবট অবস্থানের সঠিক অবস্থান নির্ণয় করা অপরিহার্য । তারা বুঝতে সাহায্য করে যে কীভাবে একটি রোবট একটি পরিবেশের মধ্যে অবস্থান নির্ধারণ করতে পারে । এই অবস্থান কীভাবে নির্ধারণ করতে পারে । উন্নতি এবং কর্মক্ষমতার জন্য সঠিক অবস্থানের জন্য গুরুত্বপূর্ণ ।

কমন-retPC বিয়াত্তর ত্রুটি

স্থানীয়ীকরণের ত্রুটির মধ্যে সবচেয়ে সাধারণ ত্রুটি, আপেক্ষিক ত্রুটি এবং রুট মিন স্কয়ার ত্রুটি (RMSE) ত্রুটির মধ্যে রয়েছে। প্রতিটি বিষয় রোবটের অবস্থানের সঠিক অবস্থান সম্পর্কে বিভিন্ন ধারণা প্রদান করে।

পরিমাপ-ব্যবস্থা নির্ধারণ করতে ত্রুটি

এই মেট্রিকদের গণনায় সাধারণত রোবটটির অবস্থানের তুলনা করা হয়।

যেমন, এই ত্রুটির হিসাব পাওয়া যায়:

[[F] ALL]AbLOPLY ত্রুটি = age - SEComplet অবস্থান - গ্রাউন্ড সত্যের অবস্থান [FON]

আরএমইএস-এর সামগ্রিক ভুল পরিমাপের জন্য একাধিক পরিমাপের উপর ভিত্তি করে পরিমাপ করা হয়েছে:

[[[[F]R] = part.R.R.E. = [1] [[m]

মেট্রিক ব্যাখ্যা করতে ত্রুটি

নিম্ন মানের মানের মান উন্নতকরণকে নির্দেশ করে । পরিমাপের ক্ষেত্রে সঠিক মান নির্দেশ করে । স্থায়ী কর্মক্ষমতার ইঙ্গিত দেয়, যদিও বড় ভুলগুলো সেন্সর ক্রমাঙ্কন বা পরিবেশ সংক্রান্ত সমস্যার বিষয়ে ইঙ্গিত দিতে পারে ।

  • ত্রুটি
  • আপেক্ষিক ত্রুটি
  • মূল (RSE) ত্রুটি
  • কো-ওর্ডিনেট এক্সপ্রেশন (AE)