Table of Contents
বাধা সনাক্ত, আবর্তন, পরিচালনা এবং পরিবেশ মানচিত্রের ক্ষেত্রে আইট্রাড সেন্সরগুলো মোবাইল রোবট সেন্সরে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় ।
ইনফ্রারেড সেনসরের জন্য বিবেচনা
মোবাইল রোবটদের ডিজাইন করার সময় ইনফ্রারেড সেন্সরের ডিজাইন করা, ইনফ্রারেড ডাইরি এবং ফটোট্রাডিওস (ছবি আঁকার পদ্ধতি) এর মতো উপযুক্ত উপাদান নির্বাচন করা গুরুত্বপূর্ণ। সেন্সরের ক্ষেত্র, চিহ্নিতকরণ, চিহ্নিতকরণ, এবং এর প্রতিক্রিয়াকে প্রয়োগ করা উচিত রোবটের কার্যাবলীর সাথে খাপ খাওয়ানো, যেমন ক্ষমতা এবং পরিবেশকে ব্যবহার, নি:সরণ, যা প্রভাবের প্রভাবের প্রভাবের জন্য বিবেচনা করা।
ক্রমাঙ্কন প্রসেস
ক্রমাঙ্কন নিশ্চিত করে যে সেন্সরের আউটপুট সঠিকভাবে দেখায় যে বস্তুর দূরত্ব ঠিক করা । প্রক্রিয়াটির সঙ্গে পরিচিত দূরত্ব পরিমাপ এবং ক্রমাঙ্কনের গতি পরিমাপ করতে সেন্সরের প্রতিক্রিয়া পরিমাপ এবং একটি ক্রমাঙ্কন বক্ররেখা তৈরি করতে এই বক্ররেখা ব্যবহার করা হয়। এই বক্ররেখাটি ব্যবহার করা হয় স্ক্রিনের সাধারণ পরিবেশ এবং আলোর আলোর গতিকে প্রতিফলিত করতে হলে । এটি হলে হলে রোবটের ক্ষেত্রে একই অবস্থা ব্যবহার করা উচিত।
কার্যকর ক্রমাঙ্কন ধাপ
- সেন্সরের মুখোমুখি হওয়া একটি ফ্ল্যাটের মুখোমুখি হতে, একটি পরিচিত দূরত্বে দৃষ্টিকোন দিন।
- এই দূরত্ব থেকে সেন্সরের raw ফলাফল এখানে রেকর্ড করো ।
- সেন্সরের কার্য সীমা কভার করতে বেশ দূরে পরিমাপ করা হয়েছে।
- ক্রমাঙ্কন বক্ররেখার সাথে অাপনি একটি ক্ষুদ্র দূরত্বের রূপান্তর করার জন্য পরিচিত দূরত্বের মান রূপান্তর করুন ।
- রোবট নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় বক্ররেখাকে দূর থেকে অনুমান করা যায়।
অন্তর্ভুক্ত
সঠিক পদক্ষেপ নেওয়ার পর সঠিক বাধা সনাক্ত ও উন্নতিসাধনের ব্যবস্থা নিশ্চিত করা, বিভিন্ন পরিবেশের ক্ষেত্রে রোবট প্রদর্শনকে উন্নত করতে অবদান রাখা ।