এই প্রবন্ধের উদ্দেশ্য হচ্ছে মোবাইল রোবটদের তাদের পরিবেশের মধ্যে কার্যকরভাবে ও নিরাপদে সরিয়ে আনার জন্য মোবাইল রোবটদের জন্য প্রয়োজনীয় পরিকল্পনা করা।

পরিবেশ বুঝতে পারা

এর মধ্যে রয়েছে ম্যাপিং বাধা, মুক্ত স্থান, এবং রোবটের বর্তমান অবস্থান। সেন্সরগুলো যেমন লিডিআর, ক্যামেরা অথবা উগ্রনিক সেন্সরগুলো বিভিন্ন ধরনের পরিবেশকে প্রতিনিধিত্ব করে তথ্য সংগ্রহ করে থাকে, যা প্রায়ই গ্রিড বা গ্রাফের আকারে থাকে।

পাথ জেনারেশন

একবার পরিবেশকে বুঝতে পারার পর সম্ভাব্য পথ তৈরী করা হবে।

আকাঙ্ক্ষিততা

সম্ভাব্য পথ খুঁজে পাওয়ার পর, এই ধাপগুলো মসৃণ, নিরাপত্তা এবং দক্ষতায় বৃদ্ধি পায় ।

স্বনির্ধারিত এবং সমন্বয়

পরিকল্পনাটির মাধ্যমে এই কৌশলটি কার্যকর করা হয়েছে।