Table of Contents
সঠিক হিসাব করুন, যা রোবটরা কল্পনা করতে পারে যে, ব্যর্থ বা অতিরিক্ত পোশাক পরা ছাড়াই কাজ করতে পারে ।
Load Friction (চাপের ফলে ঘর্ষণ) লোড করার জন্য হার্ড-লিংক প্রস্তুত করা হচ্ছে
এই উপাদানগুলো সঠিকভাবে গণনা করার ক্ষেত্রে সাহায্য করে ।
ব্যবহারিক পদ্ধতি
একটা সাধারণ পদ্ধতি হল, মোটরকে সর্বোচ্চ শক্তি দেওয়া এবং এর সঙ্গে সেই প্রতিরোধ ব্যবস্থার তুলনা করা ।
[[F] [F]::: ধারণক্ষমতার মধ্যে লোড করা = মোটর ফোর্স /FENEBRON [FO] [FOL]
মোটর বলগুলো যেখানে মোটরের নির্ধারিত বৈশিষ্ট্য থেকে নেওয়া হয় এবং চাকা ও পৃষ্ঠের মধ্যে যোগাযোগের ওপর চাপ নির্ভর করে ।
বিবেচনা করুন
যখন একটি মোবাইল রোবট ডিজাইন করা হয়, তখন নিরাপত্তার সীমা যুক্ত করা গুরুত্বপূর্ণ। সাধারণত, প্রকৌশলীরা একটি লোড ক্ষমতা নির্বাচন করে যা সর্বোচ্চ পরিমাণ লোড ক্ষমতা, যা গতিশীল শক্তি এবং অনিশ্চয়তার জন্য সর্বোচ্চ পরিমাণ ২০-৩০ শতাংশ ভার বহন করে।
বিভিন্ন উপাদানের ভারসাম্য বজায় রাখার সঠিক অবস্থা নিশ্চিত করে এবং বকশিশ করার ঝুঁকি কমাতে পারে ।
পয়েন্টের কী-এর সারাংশ
- মোটর পাওয়ার আর চাকার সাইজের কথা বিবেচনা করুন ।
- দ্রুত গতির অবস্থা সম্পর্কিত নিরাপত্তাগুলি অন্তর্ভুক্ত করুন।
- দৃঢ়তার জন্য সঠিক গুরুত্ব বিতরণ নিশ্চিত করুন ।
- সর্বোচ্চ ভার হিসাব করার জন্য বাস্তব সূত্র ব্যবহার করুন ।