Table of Contents
এই প্রবন্ধ বিভিন্ন পথ পরিকল্পনা করার এবং মূল ধারণা সম্বন্ধে ব্যবহারিক উদাহরণ জোগায় ।
পাথ পরিকল্পনার গাণিতিক প্রকাশনা
গাণিতিক মডেলদের উপর নির্ভর করে পরিবেশ ও রোবট ক্ষমতা তুলে ধরার জন্য।
গ্রাফের নির্ভর পদ্ধতি যেমন, ডিক্রীস-এর এবং এ- অ্যালগরিদম, যা কিনা ভেরের সাথে যুক্ত নোডের মাধ্যমে পরিবেশকে প্রদর্শন করে। এই অ্যালগরিদমগুলো খুব ছোট বা কম ব্যয়বহুল পথ অনুসন্ধান করে গ্রাফের কাঠামোকে অপসারণের জন্য ব্যবহার করা হয়। যেমন, সম্ভাব্য ফিল্ডগুলোকে সমানভাবে, গাণিতিক ফাংশন ব্যবহার করে কার্ডের মাধ্যমে রোবোটের পথ নির্দেশনার জন্য।
পথ পরিকল্পনা করার ব্যবহারিক উদাহরণগুলো
একটি সাধারণ মহাকাশযান কল্পনায়, একটি রোবট পরিবেশের একটি গ্রিড ম্যাপ ব্যবহার করে ।
আরেকটা উদাহরণের সঙ্গে যুক্ত রোবট অসম ভূমি ।
পথ পরিকল্পনাগুলোর মধ্যে কী বিবেচনা করা হচ্ছে
- [[F][FLT] :\t] [FLT] নিশ্চিত করো যে রোবটটি বস্তুর সাথে দ্বন্দ্বের সৃষ্টি করে না ।
- [[FLT] কমার্শিয়াল দক্ষতা:[FFLT] দ্রুত জটিল পরিবেশে দ্রুত রাস্তা খুঁজে বের করো
- [[F] DOF[L] ডি- DumL] DumL:[FLT] প্রকৃত-time পরিবর্তন করার সাথে খাপ খাওয়ানো হয়।
- [[[[F]R] roberboutpt:[[FLT] নিকট আত্মীয়-স্বজনতা ও গতিশীল সীমাবদ্ধতা বিবেচনা করে।