কিন্কোটিক রোবটের নকশার সাথে মোবাইল রোবটের গাণিতিক প্রতিনিধিত্বের মানে হচ্ছে তাদের আন্দোলন এবং আচরণের মাধ্যমে। এটি নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিকে কাজে লাগানো এবং রোবটের ক্ষমতা সম্পর্কে ধারণা ও বোঝার ক্ষেত্রে সাহায্য করে। এই প্রবন্ধটি এই ক্ষেত্রে ব্যবহৃত মূল নীতি এবং গণনা পদ্ধতিকে গোপন করে থাকে।

কিন্টেলিক মডেলিং এর মূল লক্ষ্য

কিন্টিক মডেলরা জোর দিয়ে বলেছে যে কোন শক্তি বা টকেকের কোন চিন্তা ছাড়াই রোবট রোবটকে গতি বৃদ্ধি করতে। তারা রোবট কনফিগারেশন এবং এর কার্যক্ষমতার মধ্যে সম্পর্ক নিয়ে মনোযোগ প্রদান করে। এই মডেলগুলো পথ পরিকল্পনা এবং নিয়ন্ত্রণ করার জন্য অপরিহার্য।

নকশার নীতি

রোবটের কাঠামোর সঠিক উপস্থাপনার উপর আস্থা রেখে সক্ষম হওয়া, দক্ষতা এবং দক্ষতাকে তুলে ধরা উচিত।

পদ্ধতি

আত্মীয়ত্বগত মডেলদের কাছে পরিচিত হওয়ার জন্য সাধারণ পদ্ধতি হচ্ছে ডেভিট-হরেন্ট-হেরেনবার্গ (ডি-এইচ) রোবট এবং সাইকেল মডেলকে গাড়ির চাকার জন্য সাইকেল মডেল বলা।

  • মোট জনসংখ্যা: মোট জনসংখ্যা
  • বিপরীত আত্মীয়-স্বার্থীয়: একটি আকাঙ্খিত স্থানের জন্য যৌথ পরামিতি নির্ধারণ করা হয়।
  • বিভিন্ন আত্মীয়-স্বজন: যৌথভাবে ক্ষতির সঙ্গে সম্পর্কযুক্ত ।
  • ট্রাপিকপশন পরিকল্পনা: রাস্তা এবং দিক নির্ধারণ করা হয়েছে।