Table of Contents
মোবাইল রোবটদের নিয়ন্ত্রণ করার সঙ্গে যুক্ত রোবটরা যে - আন্দোলন ও আচরণ করতে চায়, তা নিয়ন্ত্রণ করা এবং তা অর্জন করা ।
মোশন কন্ট্রোলে কিকটিক নীতি
কিন্টিক নিয়ন্ত্রণ কোন শক্তি ছাড়াই রোবট আন্দোলনের জ্যামিতিক দিককে মনোযোগ আকর্ষণ করে। এটা নির্দেশ করে কিভাবে রোবট চাকা বা কর্মকয়াররা একটি নির্দিষ্ট পথ অনুসরণ করতে পারে। এই পদ্ধতিটি সহজ করে এই পদ্ধতিটি নিয়ন্ত্রণ সমস্যাকে বাড়িয়ে দেয়, বিশেষ করে নিম্ন গতির গতিকে প্রভাবিত করে যেখানে রোবটদের খুব কম প্রভাব সৃষ্টি করে।
সাধারণ বংশদ্ভূত মডেলদের মধ্যে রয়েছে বিভিন্ন ধরনের গাড়ি এবং অ্যাকারম্যান স্টিয়ারিং ।
মোটিভ কন্ট্রোলে পরিবর্তনশীল নীতি
এর কারণ হল, এটা কোনো ধরনের পরিবর্তন ঘটাতে পারে না ।
পরিবর্তনশীল মডেলগুলো আরও জটিল কিন্তু এর ফলে উন্নত নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি যেমন মডেলগত নিয়ন্ত্রণ এবং খাপ খাইয়ে নেওয়ার ক্ষমতা প্রয়োগ করা ।
কিনডিক এবং ডাইনামিক নিয়ন্ত্রণ প্রয়োগ করে
কার্যকরভাবে নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি প্রায়ই নিকটস্থ এবং গতিশীল নীতিকে একত্রিত করে ।
- পরিকল্পনা attinding
- ট্রানসপিরেশন অনুসরণ
- বলপূর্বক অনুমোদন করা হচ্ছে
- স্থায়ী পরিচালনা