কিন্টিক মডেলিং মোবাইল রোবটদের আন্দোলনকে বোঝার এবং নিয়ন্ত্রণ করার জন্য অপরিহার্য। এর সাথে একটি রোবটের মানকে ব্যবহার করা হয়েছে তার শারীরিক কাঠামো এবং সীমাবদ্ধতার উপর ভিত্তি করে। এই মডেলটি উদ্ভাবন অ্যালগরিদমের মাধ্যমে উন্নত রোবটকে উন্নত করতে সাহায্য করে এবং বাস্তব-বিশ্ব পরিবেশের সঠিক মানের উন্নতি করতে সাহায্য করে।

কিন্টেলিক মডেলিং এর মূল লক্ষ্য

কিন্ক্স মডেলরা একটি রোবট রোবট রোবট রোবট রোবটগুলোর পরিকল্পনা ও নিয়ন্ত্রণের মধ্যে সম্পর্ক বর্ণনা করেছে। এই মডেলগুলো এমন একটি বস্তুর মধ্যে অবস্থান এবং এর ফলাফল বিবেচনা না করেই আদর্শ পরিবেশকে ব্যাখ্যা করেছে।

কিন্টেলিক মডেলস

এখানে দুই ধরণের আত্মীয় স্বজনপ্রীতির মডেল রয়েছে:

  • [[F] পারমাণবিক গাড়ি মডেল:[FLT] [FLT] উভয় পাশে স্বতন্ত্রভাবে চালিত দুই চাকার জন্য ব্যবহৃত । এগুলো সাধারণ এবং ব্যবহৃত খুবই ছোট রোবট ।
  • [[[F] ওমলি-লিকাল্যাল মডেলস:[FO] যেকোন দিকে চলন্ত রোবটকে [FLT], প্রায়ই একাধিক চাকা বা বিশেষ ধাপসহ রোবটদের নিয়ে যেতে বাধ্য করা হয় ।
  • [[F] AFRMN মডেলস:[FLT] গাড়ির মত সাধারণ ব্যাপার, যেখানে স্টিয়ারিংিং করা যায় ।

( ১ করি.

বাস্তব বিশ্বায়নে আত্মীয়ত্বের ক্ষেত্রে প্রভাব বিস্তারকারী মডেলগুলো সেন্সর ও ক্রমাঙ্কনের সাথে জড়িত।

চ্যালেঞ্জের মধ্যে চাকার স্লিপ, অসম ভূমি এবং সেন্সরের শব্দ রয়েছে।