এই প্রবন্ধ আলোচনা করে যে, চাকার চাকার চাকার সমস্যাকে সমাধান করার পদ্ধতি ও প্রাসঙ্গিক গণনাগুলো সম্বন্ধে আলোচনা করা হয়েছে ।

বোঝার চেষ্টা করুন

চাকার আবর্তনের কারণে চাকার আবর্তনের গতি কমে যায়, যখন এই আন্দোলন রোবটের মধ্যে দিয়ে অবিরামভাবে চলাচল করে না ।

চাকার স্পডের জন্য ব্যবহারিক সমাধান

এর অন্তর্ভুক্ত হল, ট্র্যাক্ট বিতরণের সমন্বয় করা এবং নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি পরিবর্তন করা ।

মৌমাছির চাকার চাকা

ক্যালকুলেটরের স্লিপের সাথে প্রত্যাশিত চাকার আবর্তনের তুলনা করা হচ্ছে, যা প্রকৃত আন্দোলনের সাথে তুলনা করা হয়।

[[FLT] - সীমান্ত = (বৈজ্ঞানিক দূরত্ব - সংশোধন) // ইঞ্জিনের উচ্চতা (FOFOP: 1]

উদাহরণস্বরূপ, যদি একটি চাকা ১০০ ইউনিট আবর্তন করে কিন্তু রোবট মাত্র ৯০ ইউনিটে চলে যায়, তাহলে ভোটের অনুপাত হচ্ছে:

[[F] splip অনুপাত = ১০০ - ৯০.০ ("1) / ১০০% 1 অথবা ১০%]

এই অনুপাত পর্যবেক্ষণ করা নিয়ন্ত্রণের পরামিতিকে সমন্বয় করতে এবং ট্র্যাক্ট বিতরণ কৌশলের উন্নতি করতে সাহায্য করে ।