Table of Contents
সঠিক বাস্তবায়ন রোবট কর্মক্ষমতাকে বৃদ্ধি করতে পারে কিন্তু সাধারণ বিষয়গুলো এড়িয়ে চলার জন্য বিভিন্ন বিষয়ের প্রতি মনোযোগ দেওয়া দরকার ।
PID নিয়ন্ত্রণ
একটি আকাঙ্খিত সেট পয়েন্টের আউটপুটের অধীনে একটি পদ্ধতি পদ্ধতি ব্যবহার করা হয়। মোবাইল রোবট, এটা গতি, দিক, অবস্থান নিয়ন্ত্রণ করতে সাহায্য করে: তিনটি অংশ কন্ট্রোল কাজ করে:
- [[F][FOP]] প্রোগ্র্যামিক (PREFLT] বর্তমান ত্রুটির উত্তর: [FO] ।
- [[F] Intটেইল (I)[FO] অতীতের সমস্যা সম্বন্ধে উল্লিখিত বর্ণনা দিয়েছেন ।
- [[FLT] ডি. এন. এস. ডি. (D.:) পরিবর্তন সংক্রান্ত সময়ের ত্রুটির ভিত্তিতে ভবিষ্যৎ-এ ত্রুটির হার নির্ধারণ করা হয়।
অনুনয়ের জন্য ব্যবহারিক পরামর্শ
কার্যকারী PID বাস্তবায়নের জন্য একটি কার্যকর পরামিতি প্রয়োজন । রোবট- এর প্রতিক্রিয়া দেখার সময় অল্প কিছু মান নিয়ে আরম্ভ করা প্রয়োজন এবং ধীরে ধীরে সমন্বয় করা শুরু করুন । জিগলার-এন- আইকনের মত পদ্ধতি ব্যবহার করুন অথবা বিচার---- সন্ত্রাসের বৈশিষ্ট্যের মান যাচাই করুন । নিশ্চিত করুন যে, সেন্সরের সঠিক মানের জন্য আমলাতন্ত্রের ব্যবস্থা আছে কি না ।
সেন্সর ডাটার আওয়াজ কমানো, নিয়ন্ত্রণ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা রোধ করা, নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা রোধ করতে সাহায্য করতে পারে। এছাড়াও, রোবটের গতিশীলতা ও পরিবেশ বিবেচনা করা যায়।
[ অধ্যয়ন প্রশ্নাবলি]
অনেক বিষয় অনুপযুক্তভাবে বাধা বা নিয়ন্ত্রণ করা সিস্টেমের সীমাবদ্ধতা থেকে উদ্ভূত হয় ।
অন্যান্য গর্তের মধ্যে রয়েছে নিয়ন্ত্রণ চক্রের বিলম্বের প্রভাব উপেক্ষা করা আর রোবটের পরিবেশ পরিবর্তন হিসাবে আপডেট করা না করা। নিয়মিত পরীক্ষা এবং সমন্বয় করা প্রয়োজন।