Table of Contents
এই অ্যালগরিদমগুলো বিভিন্ন শিল্পে প্রয়োগ, নির্মাণ, পরিবহণ ও সেবা রোবট রোবটসহ বিভিন্ন শিল্পকে ব্যবহারিক সমাধান হিসেবে ব্যবহার করে ।
মোশনের মূলনীতি
তাদের মূল লক্ষ্য হচ্ছে পরিবেশ, পরিবেশ সংক্রান্ত পরিকল্পনা করা, যে সমস্ত বাধা চিহ্নিত করা হয়েছে এবং তা দুই প্রধান ধরনের সংঘর্ষমুক্ত পথ চিহ্নিত করা হয়েছে: বৈশ্বিক এবং স্থানীয় পরিকল্পনাবিদরা পুরো পরিবেশকে বিবেচনা করে, এদিকে স্থানীয় পরিকল্পনাবিদরা সাথে সাথে সাথে সাথে পরিবেশ নিয়ে আলোচনা করে।
সাধারণ অ্যালগরিদম এবং টেকনেটিক
- র্যাস্টারিং ট্রি (RT)
- প্রোব্লিটিক রোডম্যাপ (আরপিএম)
- একটি অনুসন্ধানের অ্যালগোরিদম
- সম্ভাব্য ক্ষেত্র
প্রত্যেক অ্যালগরিদমের শক্তি এবং সীমাবদ্ধতা রয়েছে। উদাহরণস্বরূপ, আরটি উচ্চ পর্যায়ের স্পেসে দক্ষ, এদিকে এআরটি গ্রিড-ভিত্তিক পরিবেশের ক্ষেত্রে একটি স্থায়ী পথ তৈরি করে।
বাস্তব-বিশ্ব-বিশ্ব কেস স্টাডিজ
উদাহরণস্বরূপ, সেন্সর ডাটার সঙ্গে রিআরটি যুক্ত আরট গাড়িকে গতিশীল বাঁধার সঙ্গে মোকাবিলা করতে সাহায্য করে ।
এই পদ্ধতিগুলো প্রায়ই বিভিন্ন ধরনের দক্ষতা ও নিরাপত্তাকে বৃদ্ধি করে ।