Table of Contents
এই বাধাগুলো নিশ্চিত করে যে, কীভাবে এই বাধাগুলোকে জটিল পরিবেশে কার্যকর পরিকল্পনা করার জন্য কার্যকর পরিকল্পনা করা দরকার ।
কিন্ক্স কনস্ট্রেটের জন্য নীতি
নিকট ভবিষ্যতে এই পদ্ধতিকে ব্যবহার করা হবে একটি পরিষ্কার ধারণা।
এ ছাড়া, বিভিন্ন কৌশলের সঙ্গে কাজ করার পরিকল্পনাগুলোও অন্তর্ভুক্ত করা উচিত ।
মডিফাইেশন অ্যালগরিদমে Indomentments
বিভিন্ন পদ্ধতিতে কিন্নোটিক বাধার মধ্যে রয়েছে বিভিন্ন পদ্ধতি, বাধা-ভিত্তিক পরিকল্পনা, বাধা-ভিত্তিক পরিকল্পনা, এবং নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিসহ পরিকল্পনা। এই পদ্ধতিগুলো এই বাধাবিপত্তির পথ তৈরি করে যা সংজ্ঞায়িত বাধার বিরুদ্ধে অবস্থান করে।
যেমন, Splipper-ভিত্তিক অ্যালগরিদম যেমন RRRRR (র্মোবাইল ট্রি), প্রতিবন্ধকতা ফিল্টার বা গাইডিং প্রক্রিয়াকে ফিল্টার বা পরিচালনা করার জন্য ব্যবহার করা হয়, নিশ্চিত করা হয় যে কেবল কনফিগারেশনের দক্ষতা এবং পরিকল্পনা পদ্ধতির উন্নতির ক্ষেত্রে দক্ষতা বৃদ্ধি করে।
কেস স্টাডি এবং অ্যাপ্লিকেশন
একটা স্বায়ত্তশাসিত গাড়ির যাত্রা, নিকটস্থ রাস্তাগুলোতে প্রতিরোধ করা, গাড়িকে অসম্ভব বা অসম্ভব গতির সীমা থেকে রক্ষা করা থেকে বিরত রাখে ।
অন্যান্য অ্যাপলিকেশনে ড্রোনের যাত্রা পরিকল্পনা, যেখানে বাধাগুলো আরও উঁচু ও সীমা বজায় রাখা এবং শিল্পাঞ্চলীয় সীমা বজায় রাখা প্রয়োজন, যেখানে সম্মেলনের কাজের জন্য সুনির্দিষ্ট পথ প্রয়োজন ।