Table of Contents
ল্যাগাংজিয়ান মেকানিকরা ব্যবহার করে রোবটিক সিস্টেমের জন্য প্রক্রিয়া পরিচালনার পদ্ধতি বের করার একটি পদ্ধতি সরবরাহ করে ।
ল্যাগ্যাংজিয়ান মেসোপটেমিয়া
[L][FOP][F],][FOP]] [FO[FO]]], CLAY [FO[FO[/FLT] এবং শক্তি [FO[L]:[F] [F]
[[F]L =L = - V[F]
এই মানটি অয়েলার-Legerdexion সমীকরণের মধ্য দিয়ে আকার পরিবর্তন করার সমীকরণ অনুমোদন করে, যা সাধারণ স্থানাংক ও তাদের সম্পর্কের দিক দিয়ে বর্ণনা করে ।
রোবোটের জন্য Lগ্যাংগোয়াংিয়ান মেকার্স প্রয়োগ করা হচ্ছে
একটি রোবট, যা একটি রোবটকে আদর্শ করতে, একটি সাধারণ স্থানাংকের জন্য ব্যবহার করা হয়েছে, যা তার কনফিগারেশনের বর্ণনা দেয়। এই স্থানাংকের উপর ভিত্তি করে নিকটস্থ নিকটস্থ নিকট সম্পর্ক এবং সম্ভাব্য শক্তি গণনা করো।
অয়েলার-লাগজেইল সমীকরণ ব্যবহার করে:
[[[F]:0.0 [0]ddd/L] - সমস্ত] - খোলা /L/kp এক্সপোর্ট করা হবে সমস্ত[F]
যেখানে[[[[[F][F][F][F], 1:[FO], [FO] তাদের ০০০[FOPL], এবং [F][Q][F] সাধারণ শক্তি:[Q][FO]
ল্যাগ্যাংজিয়ান মেসোপটেমিয়া
এটা সাধারণত সীমিত সীমারেখা এবং সরাসরি কোনোভাবে পরিচালিত শক্তি ছাড়াই চলার পথকে সহজ করে দেয় ।
তাছাড়া এটা নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদমের উন্নয়ন এবং রোবটিক সিস্টেমের জন্য সিমুলেশন মডেলকে সাহায্য করে।