Table of Contents
সহযোগিতার রোবটদের নকশা করা, নিরাপত্তা ও কার্যকারীতার নিশ্চিত করতে জোর এবং সীমা আরোপ করতে সতর্ক করে ।
sysboo ও sky
জোর করে রোবটের শেষ ফল্টের উপর চাপ প্রয়োগ করা বা টান দিয়ে, আর টরক একটি অক্ষের চারপাশে আবর্তনশীল বল নির্দেশ করে। উভয় ক্ষেত্রেই রোবটের ক্ষমতা কোন ক্ষতি বা ক্ষতি ছাড়াই কাজ করার ক্ষমতা জটিল।
বাধ্যতামূলক সীমা
জোর করে সর্বোচ্চ অনুমোদিত যোগাযোগ শক্তির উপর ভিত্তি করে জোর করে বলা যায় যে রোবট কোন ক্ষতি বা ক্ষতি ছাড়াই কাজ করতে পারে।
Torque Amplification সীমা
টরকের সীমা মোটর গাড়ির নির্ধারিত, গিয়ারের অনুপাত এবং লোডশেডিং এর অবস্থানের উপর নির্ভর করে।
পরীক্ষা সংক্রান্ত ব্যবহারিক পদক্ষেপ
- কাজটির জন্য সর্বোচ্চ মান নির্ধারণের জন্য যে সমস্ত ব্যবহারকারী প্রয়োজন তা নির্ধারণ করুন।
- সুনির্দিষ্ট দৈর্ঘ্যের উপর ভিত্তি করে, ফলাফল পুনরায় হিসাব করুন।
- কেস মোটর এবং যৌথ অনুমতি দেয় সর্বোচ্চ হারের জন্য
- অপ্রত্যাশিত লোড করার জন্য সতর্কতা অবলম্বন করুন।
- নিয়ন্ত্রিত অবস্থায় রোবটগুলোকে পরীক্ষা করো... ...সঠিক সীমা অতিক্রমের জন্য.