যোগাক্ষর কোণ এবং শেষ স্থানাংকের ধাপ

এর সাথে সংযুক্ত অংশগুলোর জ্যামিতি এবং গাণিতিক নীতিকে সঠিকভাবে নির্ধারণ করতে হবে।

কিন্ক্স চায়েনের বোঝা

এই ধরনের ব্যবস্থাগুলোকে বিশ্লেষণ করা গুরুত্বপূর্ণ ।

যোগাক্ষর কোণ

যোগক কোণ সাধারণত ত্রিকোনমিতিক ফাংশন ব্যবহার করে থাকে। উদাহরণস্বরূপ, প্লানার দুটি লিঙ্ক সিস্টেমের মাধ্যমে, এই কোণগুলোকে পরিচিত অংশে এবং লক্ষ্যহীন সাইন্সের উপর ভিত্তি করে কোসাইন এবং সাইন্সের আইন ব্যবহার করে পাওয়া যাবে।

শেষ-বিন্দুর স্থানাঙ্ক (x, y), যৌথ কোণ (theata 1) এবং (তাতা ২) চিহ্নিত করা যাবে:

উদাহরণের সাহায্যে ব্যাখ্যা করুন

এল১ এবং এল২ দৈর্ঘ্যের দুটি লিঙ্কের জন্য এবং লক্ষ্য বিন্দু (x, y), কোণগুলো নির্ধারিত:

( দ্যা ব্রাসেরো দেয়া হল = আর্ককার্সleft(fransox^2 - L12x2 - L12 right-L) @11 Lax21 L)

এবং

( দ্যাটা 1 = আর্কমিনিট ২, x) - আর্কটান২ ( x), আর্কমিনিটেটা ২ (Le1+ L), L122 (1+ L)

শেষ-পয়েন্ট স্থানাঙ্ক

যৌথ কোণগুলো একবার জানা গেলে, শেষ বিন্দু পর্যন্ত আপেক্ষিকভাবে গণনা করা যায়।

শেষ-পয়েন্ট (x, y) এর জন্য যে সূত্রটি ব্যবহার করা হবে তা হল:

x = L1 (দ্যা 1) (১ ১) + ২ কো- এল কো- এল কো- এল ("দ্যা টা ta Ta BAR )

y = L1 পাপ (দিটা 1 T2 + L2 (দিটা Ta Tathy)

সারাংশ

যৌথ কোণ এবং শেষ-বিন্দুর অবস্থান গণনা করা হচ্ছে সিস্টেমের জ্যামিতিকে উপলব্ধি করা এবং ত্রিকোনমিতিক ফাংশনগুলোর সাথে তাল মিলিয়ে দেখার জন্য। এই গণনাগুলো রোবটিক অস্ত্র এবং যান্ত্রিক সংযোগ স্থাপন এবং নিয়ন্ত্রণ করা যায়।