Table of Contents
সঠিকভাবে হিসাব করা হবে যে, যান্ত্রিক ক্ষতি বা ব্যর্থতা এড়িয়ে রোবটরা কার্যকরভাবে পদক্ষেপ নিতে পারে ।
যোগ দেওয়ার সীমা
যোগ্য সীমা সর্বোচ্চ এবং সর্বনিম্ন কোণকে সংজ্ঞায়িত করে, যার মধ্যে দিয়ে রোবটের যৌথ যৌথ যৌথ বাহিনী নিরাপদে কাজ করতে পারে।
মোট মান সীমাবদ্ধকরণের পদ্ধতি
গতিমান (ROM) নির্দিষ্ট করা সম্ভব হবে শারীরিক পরিমাপ এবং সিমুলেশনের সমন্বয় । শারীরিক পরিমাপক পরিমাপের মধ্যে নিজ নিজ পরিমাপক পরীক্ষা করতে । এক্স.ডি মডেল এবং নিকটস্থ বংশানুক্রমিক বিশ্লেষণের মধ্যে দিয়ে, CAD মডেল ব্যবহার করে । এক্স.ডি. ডি. এক্স.ডি. এক্স. এক্স.ডি এবং নিকট- কন্ট্রেটিক বিশ্লেষণের মধ্যে যে কোন সম্ভাবনা নেই, তা অনুমান করতে গেলে এই প্রক্রিয়াটি ব্যবহার করা যাবে।
যোগ দেওয়ার সীমাকে প্রভাবিত করে
এ ছাড়া, সময়ের সঙ্গে সঙ্গে এই পরামিতিগুলোকে পরিবর্তন করা যেতে পারে, যাতে সেগুলো সঠিক দক্ষতা বজায় রাখার জন্য নিয়মিত পদ্ধতি ব্যবহার করা প্রয়োজন ।
রোবোস কর্মক্ষমতার জন্য সর্বোত্তম অনুশীলন
- অপারেশনের সময় যৌথ কোণ পরিমাপ করা হয়।
- প্রকৃত পরিমাপ যাচাই করতে সিমুলেশন যন্ত্র ব্যবহার করুন ।
- যৌথ পদ্ধতিতে নিরাপত্তা মার্জিনের সীমা।
- মনিটর এবং সীমা অনুযায়ী সমন্বয় করতে হবে।