Table of Contents
কালম্যান ফিল্টার হল, দণ্ডের ভর থেকে পরিমাপের অবস্থা পরিমাপ করার জন্য ব্যবহৃত একটি অ্যালগরিদম ।
স্টেট স্পেস মডেল বুঝতে পারছে
রাষ্ট্রীয় স্পেস মডেল একটি সমীকরণ ব্যবহার করে একটি পদ্ধতি বর্ণনা করেছে যা বর্তমান রাষ্ট্র এবং পরিমাপের সাথে বর্তমান অবস্থা যুক্ত । এতে দুটি প্রধান সমীকরণ রয়েছে:
[[[[F][F][F][F][F][F][F][[F]][[F][F]][/]][[[F]][[[F]]][[[[[[]]]]][[[[[]]]]]]][[[[[]]]]]]
[[F][F][F][F][F][F][F][F][F][F][L][F]][F]][[F]][[F]][[]]]
[[[[[]][F][F][F][F]][FO], প্রথম ভেক্টর] [FL]:L] [F[/F]:L][/F[F]:[F],[F]][[F], প্রথম, প্রথম, প্রথম, প্রথম, প্রথম, প্রথম এবং শেষ:[/F]:L]:L [FO[F]:[FW]:L], প্রথম] [F [F [F]:[[[[[[Ctrl]]
কালম্যান ফিল্টার টুল
কালম্যান ফিল্টারটি দুই প্রধান পদক্ষেপের মধ্যে কাজ করছে: পূর্বাভাস ও আপডেট । পূর্বাভাস অনুযায়ী ফিল্টারটি বর্তমান রাজ্যের ওপর ভিত্তি করে পরবর্তী অবস্থা চিহ্নিত করে । আপডেটের সময়, এটা নতুন পরিমাপের ব্যবহারকে সংশোধন করে ।
কী (key) আছে
- ধারণা করা হচ্ছে পরবর্তী রাষ্ট্র এবং ভুল কোভার্সেন্স।
- কালম্যানের অর্জন গণনা করো।
- পরিমাপ অনুযায়ী রাজ্য আপডেট করো।
- কোভার্সেন্স আপডেট করো
কালম্যান ফিল্টার ব্যবহার করার উপকারগুলো
কালম্যান ফিল্টারটি শব্দ ও অনিশ্চয়তার মধ্যে অনুমান করে। এটি বাস্তব সময়ের অ্যাপ্লিকেশনের জন্য কার্যকর এবং উপযুক্ত। এটি স্বাভাবিক অবস্থায় নতুন তথ্য আসার সাথে সাথে সিস্টেমের অবস্থা সম্পর্কে ক্রমাগত আপডেট করে যেতে পারে।
কালম্যানকে রাষ্ট্রীয় স্পেসের ফিল্টারে উদ্বুদ্ধ করা তার নমনীয়তা এবং বিভিন্ন পদ্ধতির ও কল্পনার মধ্যে ছড়িয়ে পড়ে।