Table of Contents
এই পদ্ধতি আধুনিক কন্ট্রোল পদ্ধতি ব্যবহার করা হয় এর কার্যক্ষমতা ও কার্যকারিতার জন্য।
স্টেট- স্পেস নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার নীতি
স্টেট-স্পেস নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি দ্বারা প্রত্যাশিত ফলাফল অর্জনের জন্য সিস্টেমের অভ্যন্তরীণ অবস্থা সংক্রান্ত ভেরিয়েবল নিয়ন্ত্রণ করা হয় । নিয়ন্ত্রণকারীরা বর্তমান রাষ্ট্রীয় তথ্য ভিত্তিক বিভিন্ন তথ্য দ্বারা ইনপুট পদ্ধতি পরিবর্তন করার উদ্দেশ্যে এই পদ্ধতি প্রয়োগ করা হয়। এই পদ্ধতি দ্বারা একাধিক ইনপুট ও আউটপুটের মধ্যে উপস্থিত তথ্য আদান-প্রদান করা যাবে। এই পদ্ধতি দ্বারা একাধিক ইনপুটের মান প্রয়োগ করা হবে।
ক্যালসিয়াম
একটি রাষ্ট্রীয়- স্পেসিং এর সাথে কয়েকটি ধাপ যুক্ত। প্রথমত, এই ব্যবস্থার রাষ্ট্রীয় সমীকরণগুলো যুক্ত করা হয়েছে। এরপর, নিয়ন্ত্রণ আইন প্রয়োগ করা হয় এমন পদ্ধতি যেমন পোলস বা কার্যাবলীর নিয়ন্ত্রণ করা। এই পদ্ধতি দ্বারা এই পদ্ধতিতে প্রাপ্ত তথ্যগুলোকে সাহায্য করা যায় যাতে স্থায়ীভাবে উন্নতি এবং কর্ম সম্পাদন নিশ্চিত করা যায়।
অসঙ্গতি করার জন্য সাধারণ পদ্ধতি
- স্টেট- এর প্রতিক্রিয়া
- অবস্থা অনুমানের জন্য অব- ভিউ ডিজাইন ব্যবস্থা
- লিনিয়ার (LQR) এক্সেসিয়াম
- ক্যালম্যান ফিল্টার