Table of Contents
নিয়ন্ত্রণের পদ্ধতিগতভাবে পর্যবেক্ষণ এবং নিয়ন্ত্রণের ক্ষেত্রে বাস্তবভাবে সক্ষম এবং উন্নয়নের জন্য ব্যবহারিক পদ্ধতি অনুসন্ধানের ক্ষেত্রে বাস্তব উদাহরণ।
রাষ্ট্রীয় স্পেসের পর্যবেক্ষণ ব্যবস্থা
রাষ্ট্রীয় স্পেস মডেল বিভিন্ন সমীকরণ ব্যবহার করে একটি একক সমীকরণের বর্ণনা করে । পর্যবেক্ষণ পদ্ধতি পদ্ধতিটির অভ্যন্তরীণ অবস্থা থেকে সময় অবধি সংশোধন করার ক্ষমতা এই পদ্ধতিকে পুনরায় নির্ধারণ করা হয় । সিস্টেমের পদ্ধতি অার্ই অধিক সুনির্দিষ্টভাবে নির্ধারিত হলে, প্রারম্ভিকগুলি ভিন্ন ভিন্নভাবে নির্ধারণ করা হয় ।
পর্যবেক্ষণের পদ্ধতি
একটা সাধারণ পদ্ধতি হল, মহাকাশযানের বিভিন্ন পদ্ধতিকে একত্রিত করে, যা পরিব্যক্তিকে একত্রিত করে ।
আরেকটি পদ্ধতি হচ্ছে, পরীক্ষা এবং অনুমান করা যায় যে কালম্যান ফিল্টারের মতো কৌশলের সাথে, যা এই পদ্ধতিকে বাস্তব সময়ে পরিমাপ করা যায়।
বাস্তব-বিশ্ব উদাহরণ
একটি মহাকাশযান ইঞ্জিনিয়ারিংতে, ভ্রমণ সিস্টেমের জন্য যুদ্ধবিগ্রহের ক্ষমতা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। উদাহরণস্বরূপ, একটি বিমানের অবস্থান এবং ধীর গতির গতির সাহায্যে সেন্সর আউটপুট ব্যবহার করা হচ্ছে।
শিল্পোন্নত অঞ্চলে, রোবট অস্ত্রগুলো যৌথ কোণ এবং ভলভ্যুসমূহ পর্যবেক্ষণের জন্য সেন্সরের উপর নির্ভর করে।
পর্যবেক্ষণ
বিভিন্ন শ্রেণীর উচ্চপদে পরিব্যক্তি সংক্রান্ত সিস্টেম তৈরি করা অপরিহার্য ।
- নকশার সময় মৌমাছিরা স্পৃহাত্বের মিশ্রণগুলো দেখে ।
- প্রয়োজন হলে অতিরিক্ত সেন্সর অন্তর্ভুক্ত করা হবে।
- ক্যালমান ফিল্টারের মত অ্যালগরিদম ব্যবহার করুন ।
- নিয়মিত সিস্টেম ডায়গনিস্টিক.