বাস্তব বিশ্ব পরিবেশের জন্য মোবাইল রোবট ডিজাইন করা দরকার স্থায়ীত্ব এবং গতিশীলতা নিয়ে সতর্কতার সাথে বিবেচনা করা।

মৌলিক নীতি

এই মৌলিক নীতিগুলোর অন্তর্ভুক্ত হচ্ছে মাধ্যাকর্ষণের নিম্নতম কেন্দ্র, ব্যাপক সমর্থন এবং ভারসাম্যপূর্ণ ওজন বিতরণ ।

চলাচলের অপকৌশল কৌশল

এই সকল রাস্তা দিয়ে রোবটদের বিভিন্ন অঞ্চল ভ্রমণ করার ক্ষমতা রয়েছে। কৌশলের মধ্যে আছে উপযুক্ত চাকা বা ট্র্যাক বাছাই করা, খাপ খাওয়ানোর পদ্ধতি প্রয়োগ করা, রিভেঞ্জিং কন্ট্রোল সিস্টেম এবং মোটর কন্ট্রোল অ্যালগরিদমকে নিয়ন্ত্রণ করা, এই সকল কৌশলের উন্নতি এবং চ্যালেঞ্জের ক্ষেত্রে বাধা সৃষ্টি করে।

বাস্তব-বিশ্ব পরিবেশ বিষয়ক নকশা

বাস্তব বিশ্ব পরিবেশ অকল্পনীয় এবং বিভিন্ন ধরনের।

  • দুঃসাধ্য, উচ্চ-আক্রমিক চাকা অথবা ট্র্যাকের ব্যবহার করুন
  • বাস্তব সময় সেন্সরের প্রতিক্রিয়া
  • রিগ্রেশন এবং খাপ খাওয়ানোর জন্য নকশা করা
  • মাধ্যাকর্ষণের নিম্ন কেন্দ্র নিশ্চিত করা হচ্ছে কিনা নিশ্চিত করুন
  • বিভিন্ন অঞ্চলের জন্য বিদ্যুৎ ও মোটর পদ্ধতির উদ্ভাবন