Table of Contents
দ্রুত গতিতে চলতে থাকা অপারেশন এবং নিরাপত্তা নিশ্চিত করতে হলে সেন্সর-ভিত্তিক বাধা ব্যবস্থাসমূহ নিরাপদভাবে প্রয়োগের জন্য দ্রুতগতিতে পদক্ষেপ গ্রহণ করা হয়।
সেনসর প্রযুক্তি ব্যবহার করা হয়েছে
বিভিন্ন সেন্সরগুলো বাধাগুলোকে সনাক্ত করার জন্য রোবটকে বিতরণ করছে । সাধারণ ধরনগুলোতে অতি ক্ষুদ্রনিক সেন্সর, লিডআর, লিডর এবং ইনফ্রারেড সেন্সর রয়েছে । এই সেন্সরগুলো বাস্তব সময়ের তথ্য সরবরাহ করে যা রোবটকে তার পথে চিহ্নিত করতে সাহায্য করে এবং তাদের দূরত্ব নির্ধারণ করে ।
বাধাগুলোকে এড়িয়ে চলুন
বিভিন্ন ক্ষেত্রে উন্নতির জন্য বাঁধা দেওয়া বাধা সংক্রান্ত সেন্সর তথ্যকে বাধার সম্মুখীন করে ।
কেস স্টাডি ফলাফল
সম্প্রতি একটি প্রকল্প, সেন্সর-ভিত্তিক বাধার মাধ্যমে একটি সরবরাহ রোবট সফলভাবে শহর পরিবেশনা রোধ করে, এই পদ্ধতি ৮৫% সংঘর্ষের ঘটনা কমিয়ে এনেছে এবং উন্নত মানের উন্নতিশীল কর্মক্ষম ঘটনা ঘটিয়েছে। রোবট পথচারীদের মতো বাধা এবং অন্যান্য গাড়ির মতো অন্যান্য গাড়ির সাথে খাপ খাইয়ে নিচ্ছে।
- বন্ধ করার জন্য কাছাকাছি থাকা আল্নোনিক সেন্সরসমূহ
- ম্যাপিং এর চারপাশের dlas
- নিম্ন মাত্রার পরিস্থিতিতে নিম্ন মাত্রার জন্য ইনফ্রারেড সেন্সর
- প্রকৃত সময় ডিকম্প্রেসকারী অ্যালগরিদম
- কৌশলের মাধ্যমে পরিকল্পনা পরিকল্পনা