Table of Contents
তারা তাদের কার্যক্রমকে বাস্তব সময়ের তথ্য ভিত্তিক এবং বাধার উপর ভিত্তি করে খাপ খাইয়ে নিতে, সঠিক পথ এবং বাঁধার উপর ভিত্তি করে গ্রহণ করতে, সঠিক পথ নিশ্চিত করতে সাহায্য করে। এই প্রবন্ধটি স্বায়ত্তশাসিত যানের উপর প্রতিবেদন অধ্যয়ন করে দেখা যায়।
কৃতজ্ঞতার নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি
প্রতিক্রিয়া কন্ট্রোলের সাথে একটি গাড়ির বর্তমান অবস্থা পরিমাপ করা এবং একটি আকাঙ্খিত রাজ্য পর্যন্ত ইনপুটের আকার সমন্বয় করা । সেনসররা এমন তথ্য সংগ্রহ করে যেমন, গতি, গতি এবং দিশা, যা নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদমের মাধ্যমে পরিচালিত হয়। এই অ্যালগরিদমগুলি সয়মচরের মাধ্যমে কমান্ডের গতি এবং গতি বৃদ্ধি করে, যেমন স্ট্যাটলার এবং গতি।
কেস স্টাডি: স্বায়ত্তশাসিত ভেহলি ন্যাভিগেশন
একটি প্রধান অটোমোটিভ কোম্পানি তাদের স্বায়ত্তশাসিত গাড়ি বহরের উপর একটি মতামত নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা প্রয়োগ করেছে। এই ব্যবস্থা জিপিএস, লিডআর এবং ক্যামেরা ব্যবহার করেছে পরিবেশ সংক্রান্ত তথ্য সংগ্রহ করার জন্য। এই নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদমটি এই উপাত্তকে নিয়ন্ত্রণ করে যাতে বাস্তব সময়ে লেন-এর বাঁধাগুলো এড়িয়ে যেতে পারে।
পরীক্ষা করার সময় গাড়িটি সফলভাবে জটিল শহুরে পরিবেশকে নিয়ন্ত্রণ করে ।
ফাইল-সিস্টেমের কি-বোর্ডের অংশ
- [[FLT] [F] Sensor:[FLT] পরিবেশ ও গাড়ির ডাটা সংগ্রহ কর ।
- [[[F] Coll[L] <0] <[FLT]:[FLT] প্রসেস এবং প্রয়োজনীয় রদবদল নির্ধারণ করুন।
- [[F] [FOFP] :[FO][FLT] কমান্ডগুলি কমান্ডগুলি পরিচালনা করে, দেরি, অথবা ব্রেক- এর জন্য চালু করুন ।
- [[F] প্রতিক্রিয়াসূচক লুপ:[FLT][FLT][FLT] সেন্সর ইনপুটের উপর ভিত্তি করে অবিরাম আপডেট সিস্টেম নির্বাচন করুন।