Table of Contents
স্বায়ত্তশাসিত যান বিভিন্ন নিয়ন্ত্রণের উপর নির্ভর করে নিরাপদ ও সঠিক লেন অবস্থান বজায় রাখার জন্য। মতামত হচ্ছে, বাইরের ঝামেলা এবং অনিশ্চয়তা সত্ত্বেও গাড়িটির মাঝে থাকা একটা গুরুত্বপূর্ণ কৌশল।
সিস্টেমের সংক্ষিপ্ত বিবরণ
সিস্টেমের মধ্যে ক্যামেরা এবং ঢাকনার মতো সেন্সর ব্যবহার করে গাড়িগুলি লেন- এর ধারে চিহ্নিত করতে এবং গাড়িটির আপেক্ষিক অবস্থান নির্ণয় করতে। সংগৃহীত তথ্য একটি ভুল সংকেতের জন্য পরিচালিত হয়। এটি নির্দেশ করে যে, গাড়িটি তার উদ্দেশ্যক্রমে কত দূর থেকে সরে গেছে। এর ফলে কোন মতামত পাওয়া যায় না। এরপর এই দিক পরিবর্তন করে এই দিক পরিবর্তন করতে হবে।
Control অ্যালগোরিদম
নিয়ন্ত্রণ কৌশল প্রয়োগ করা হয়েছে একটি কার্যকর-অভিধানী (PID) নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি একটি কার্যকরকরণ-প্রথাগত-প্রথাগত বৈশিষ্ট্য । এটি বর্তমান ব্যবধানে স্ট্রীপে থাকা আবর্তনের উপর ভিত্তি করে, ভুল সংশোধন এবং সমস্যার মাত্রা হ্রাসের ক্ষেত্রে সঠিক পদক্ষেপ। এই পদ্ধতিটি ত্রুটির কারণে সঠিক সময়ে এবং সঠিক সময়ের মাত্রা কমিয়ে আনতে সাহায্য করে।
বিস্তারিত বর্ণনা
এই গাড়ির নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাটি গাড়ীর বিদ্যমান কন্ট্রোল ব্যবস্থার সাথে যুক্ত ছিল। সেন্সরটি ৫০ Hz এর একটি ফ্রিকোয়েন্সির মধ্যে বাস্তব সময়ের ডাটা সরবরাহ করেছিল। পিটিএ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা বিভিন্ন ধরনের গাড়ি চালানোর ক্ষেত্রে বিভিন্ন ধরনের মান সম্পন্ন করতে তাদের দক্ষতাকে ব্যবহার করে, যেমন, বক্ররেখা এবং ভিন্ন গতি।
ফলাফল এবং পর্যবেক্ষণ
কেস স্টাডিতে দেখা যায় যে এই ধরনের প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি কার্যকরভাবে খুব কম বিভ্রান্তির মধ্যে দিয়ে চলতে থাকে।