স্বায়ত্তশাসিত গাড়ি ও রোবটিক্সে বাস্তব সময়ের বাধা সনাক্ত করা এবং বাস্তব সময়ের বাধা সনাক্ত করা জরুরী।

সেনসর প্রতিক্রিয়ার সময় বুঝতে পারার সময়

LDR এর সিস্টেমের মধ্যে সেনসরের প্রতিক্রিয়া হলো লেজারের পালস এবং প্রতিফলন সংকেতের সময়গুলোর সঙ্গে তুলনা করা । এটির মধ্যে অন্তর্ভুক্ত লেজারের গতি, বাধার দিকে যাত্রা, এবং সেন্সরে ফিরে আসার সংকেত। এই সময় বর্তমান তথ্য কিভাবে এই পরিস্থিতির পরিবর্তন হতে পারে এবং বর্তমান পরিস্থিতিতে কিভাবে পরিবেশ পরিবর্তনের প্রভাব ফেলতে পারে, তা দ্রুত ও দ্রুত সাড়া দিতে পারে।

প্রতিক্রিয়ার সময়কে প্রভাবিত করে

বেশ কিছু বিষয় লিডর ব্যবস্থার সামগ্রিক প্রতিক্রিয়াকে প্রভাবিত করেছে:

  • [[F]লাসার পালস ফ্রিকোয়েন্সি:[FLT] উচ্চতম পরিমাণ পরিমাপের মধ্যবর্তী সময়ের সীমা [FR] হ্রাস করে ।
  • [[F] sp[timeT] IGPL] sples:[FLT] দীর্ঘ দূরত্ব:[FLT] atpersing adomper of ad atting.
  • [[F] SEROT [F] [FPR]] দ্রুত প্রসেসিং গতি:[FLT] দ্রুত তথ্য প্রক্রিয়াটি ব্যর্থ হওয়ার ইঙ্গিত দেয় ।
  • [[F] সিস্টেম- সময়ের ত্রুটি:[FLT][FLT] [FLT] হার্ডওয়্যার এবং সফটওয়্যার সম্পূর্ণ উত্তর দেওয়ার সময় স্বয়ংক্রিয়ভাবে যোগ করা হয়।

প্রাপ্ত প্রতিক্রিয়ার সময়

পরিমাপ চক্রের প্রতিটি পর্যায়ে সময় পরিমাপ করার সময়কে হিসেব করে দেখা যেতে পারে ।

[[FLT] respsps] সময় (1/ land ফ্রিকোয়েন্সি) + + (২/ value) + লাইটের গতি + + প্রসেসের গতি পরিবর্তন [FOP]

কোথায়?

  • [[F] Plps] ফ্রিকোয়েন্সি[FLT][FLT] হল, সুনির্দিষ্ট করের জন্য কত সময় পর্যন্ত লেজার বের করা হয় ।
  • [[F][F][FLT][F]] সর্বাধিক সীমা হল সীমা ।
  • [[FLT] লাইটের গতি [FLT[FLT] [FLT] প্রায় ২৯৯,৭৯, ৪৫,০০০ মিটার ।
  • [[F] part[0]) প্রসেসের সাথে সংযোগ স্থাপন করা হবে[FO][FLT]:] তথ্য পরিচালনা এবং সিস্টেম প্রতিক্রিয়া জানানোর সময় অ্যাকাউন্ট

এই সকল উপাদানকে দ্রুত গতি কমিয়ে আনার মাধ্যমে ইঞ্জিনিয়াররা স্বায়ত্তশাসিত পদ্ধতিতে দ্রুত বাধা সৃষ্টি এবং প্রতিক্রিয়া প্রদর্শন করতে পারে।