Table of Contents
নতুন প্রযুক্তিকে ব্যবহার করা হচ্ছে রোবটদের প্রযুক্তিকে একটি সাধারণ পদ্ধতি, যারা বাস্তব সময়ের পরিবেশে দক্ষভাবে ভ্রমণ করতে সক্ষম। এটি একটি বিন্দু থেকে শুরু করে একটি লক্ষ্যের দিকে পথ খুঁজে বের করতে সাহায্য করে যেখানে আশেপাশের স্থান এবং বাধাগুলোকে বিশ্লেষণ করে।
বোঝা গিয়েছে যে ডিসেক্সসট্রায়ের অ্যালগরিদম
এটা সাধারণত প্রতিবেশী নোডগুলোকে অন্বেষণ করে, প্রত্যেক নোডের জন্য সবচেয়ে সংক্ষিপ্ত দূরত্বকে কাজে লাগায়, যতক্ষণ না গন্তব্য পাওয়া যায়, ততক্ষণ পর্যন্ত প্রত্যেক নোডের মধ্যে জানা যায় ।
রোবোটের ন্যাভিগেশনে Istiveকরণ
রোবট ভ্রমনে পরিবেশ গ্রিড বা গ্রাফ হিসেবে চিত্রিত হয় যেখানে নোডগুলো সম্ভাব্য আন্দোলনকে প্রতিনিধিত্ব করে ।
( ১ করি.
ডিক্কেস অ্যালগরিদম ব্যবহার করে নির্ভরযোগ্য পাথ হিসাব করা যায়, বিশেষ করে স্থায়ী পরিবেশে। তবে, এটা বিশাল বা গতিশীল পরিবেশে ব্যাপকভাবে বৃদ্ধি পাবে, যা সত্যিকারের সময়ের প্রদর্শনকে প্রভাবিত করবে।
- সর্বোচ্চ ধাপের গণনা করুন
- স্থির এনভায়রনমেন্টের জন্য উপযুক্ত
- বড় ম্যাপের জন্য attermpattering
- গতিশীল প্রতিবন্ধকতার জন্য অ্যাকাউন্ট ব্যবহার করা হবে না