Table of Contents
এর পদ্ধতি মানব বা বিনোকুলের দৃষ্টিকে নকল করে এবং তা রোবটগুলোতে, স্বায়ত্তশাসন, এবং ৩ডি মানচিত্রের মধ্যে বিদ্যমান জ্যামিতির ওপর নির্ভর করে ।
টাইসন ভিশনের মৌলিক নীতি
ধারনায় দুটো ক্যামেরা পরিচিত দূরত্বের মধ্যে অবস্থান করছে, যা একটা দূরত্বের মধ্যে রাখা হয়েছে। দুটো ক্যামেরাকে একই দৃশ্য ধারণ করার সময় দুটো ক্যামেরার অবস্থান চিহ্নিত করা হয়। দুই ছবিতে ভিন্ন ভিন্ন ভিন্ন চিত্রের অবস্থান ধারণ করা হয়। দূরত্বের মধ্যে দূরত্ব হিসেব করা হয়।
গভীরতা গণনা করা হচ্ছে
এই সূত্রটি ব্যবহার করে একটি বস্তুর গভীরতা গণনা করা যেতে পারে:
[[F]Z] [f] [/ × B]
কোথায়?
- [[F][F][FLT] ক্যামেরা লেন্সের ফোকাস দূরত্ব]
- [[F][FLT][FLT] হল দুটো ক্যামেরার মধ্যে প্রসারিত দূরত্ব
- [[F][FLT][FLT], [1] delete, বা দুটি ছবির বস্তুর ক্ষেত্রে পার্থক্য
এই গণনাটি ক্যামেরার দূরত্ব থেকে দূরত্বের পরিমাণ সরবরাহ করে । ক্যামেরার পরামিতির সুনির্দিষ্টভাবে পরিমাপ করা হয় এবং এটি অনুমান করা হয় না ।
ব্যবহারিক পরামর্শ
সাধারণ দৃষ্টির ওপর ভিত্তি করে বেশ কয়েকটা বিষয় নির্ভর করে ।
ক্রমাঙ্কন নিশ্চিত করতে হবে যে, ফোকাসের দৈর্ঘ্য,ব্রয় এবং অন্যান্য পরামিতি সঠিকভাবে পরিমাপ করা হয় ।