রোবট অস্ত্র ডিজাইন করার সঙ্গে এই আস্থার সঙ্গে নিশ্চিত হওয়া জড়িত যে, হাত এর কর্মক্ষেত্রের মধ্যে থাকা আমূল পরিবর্তন করতে পারে ।

রোবোট আর্মস নিরাপদে সক্ষমতা বুঝতে পারা

নাগালের কারণ হচ্ছে একটি রোবট হাত তার শেষ হাতকে শূন্যে অবস্থান করতে পারার ক্ষমতাকে নির্দেশ করে।

স্থায়ী বিশ্লেষণের জন্য জ্যামিতিক পদ্ধতি

জ্যামিতিক কৌশলের সাথে রোবটের উপাদানের উপাদানের সাহায্যে এবং গাণিতিক আকৃতি এবং অগণতান্ত্রিক সম্পর্ক ব্যবহার করে গাণিতিক আকৃতি ব্যবহার করে।

সাধারণ জ্যামিতিক জ্যামিতিক

  • [[F] কে- ওয়েদারিন:[[F] হাতের লেখা plan] সম্ভব কনফিগারেশনের একটি ধারাবাহিক এবং যৌথ কনফিগারেশন পরীক্ষা করার জন্য বাহুকে ব্যবহার করুন ।
  • [[FLT] পৃথক ম্যাপিং:[FLT] /[FLT], LARIAL [FLT], LARIACHRALSCHRAD [IAL] /IERUN (RAD), LAN, bitherss that procrs that the procrs of the propertirs], prop
  • [[FLT] বিপরীত [F] / map] / [FO] /FLT [FLT] একটি নির্দিষ্ট বিন্দুর জন্য যৌথ কোণ গণনা করা প্রয়োজন ।
  • [[F] Covers [[F][FLT] :] সংযোগ স্থানের বাইরের সীমানা গণনা করা হচ্ছে।