Table of Contents
রোবট অস্ত্র ডিজাইন করার সঙ্গে কার্যকারীভাবে, দক্ষতা, নিরাপত্তা এবং দক্ষতা অর্জনের জন্য জটিল বিবেচনার অন্তর্ভুক্ত ।
সাধারণ নকশা ভুল
একটা বারের ভুলের জন্য প্রায়ই অসুবিধা হয় এবং কর্মক্ষেত্র পরিকল্পনাহীন । এটা রোবটের কর্ম কার্যকর করার ক্ষমতা সীমিত করে দিতে পারে । আরেকটা ভুলের মান হল, যান্ত্রিক ত্রুটি বা জীবনের সীমা কমিয়ে আনতে পারে, যার ফলে যৌথ ক্ষমতাকে অবহেলা করা এবং কর্মশক্তির সীমা অতিক্রম করা যায় ।
সঠিক সমাধানর কৌশল
( ১ তীমথিয় ২: ৪) কোনো কিছু বাছাই করার ক্ষেত্রে উপযুক্ত পদক্ষেপ নেওয়ার এবং নমনীয় হওয়ার জন্য উপযুক্ত পদক্ষেপ গ্রহণের প্রয়োজন ।
রোবট আর্ম ডিজাইনে সর্বোত্তম অনুশীলন
- আচরণ করুন বিস্তারিত কর্মক্ষেত্র বিশ্লেষণ
- সঠিক এবং চাপ ব্যবহার করুন
- রিলারেশন এবং নমনীয় উপাদানের সাহায্যে নকশা করুন
- নিরাপত্তা বিষয়ক বৈশিষ্ট্য এবং ফেইলসেফ-সেফ নিরাপদ
- চূড়ান্ত উন্নতির আগে ভাল করে পরীক্ষা করুন