রোবট অস্ত্রের ওপর নিয়ন্ত্রণ করা সঠিক আন্দোলন এবং কাজের জন্য অপরিহার্য ।

মৌলিক নকশা নীতি

এর মধ্যে রয়েছে উপযুক্ত কর্মশক্তি, মতামত নিয়ন্ত্রণ করা এবং কাঠামোগত কাঠামোকে নিশ্চিত করার জন্য কাজ করা ।

টরque কন্ট্রোলের জন্য ঢ়োক সংক্রান্ত বৈশিষ্ট্য

এই পদ্ধতিকে আরও উন্নত করার জন্য, পরিমাপ করার জন্য প্রয়োজনীয় পদার্থের নকশার সঙ্গে হাত, হাত ও ইচ্ছুক গতিকে নির্ধারণ করা জড়িত ।

[[F] write [[F] (FOP] = LAN (FO) [FOP] [FOP]

এই গণনা উপযুক্ত মোটর ইঞ্জিন এবং নকশা নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি বাছাই করার ক্ষেত্রে সাহায্য করে ।

কৌশল

একটা নির্দিষ্ট পরিমাণ নিয়ন্ত্রণ করার সঙ্গে সেন্সর, যেমন টরক সেন্সর এবং এনকোডার, কন্ট্রোল সিস্টেমের মতো কন্ট্রোল সিস্টেম এবং বিপরীতমুখী কন্ট্রোল কন্ট্রোল কন্ট্রোলের ব্যবহার করা হয় ।

  • উচ্চ-রে রেজোলিউশন সেন্সর প্রয়োগ করুন
  • বাস্তব- সময়ের প্রতিক্রিয়া লুপ প্রয়োগ করা হবে
  • Ancithyn অ্যালগরিদম নিয়ন্ত্রণ
  • যান্ত্রিক স্থায়ীতার মাত্রা নিশ্চিত করুন