এর অন্তর্ভুক্ত হল, কোনো রোবট হাত চলাচল অথবা বস্তুর সঙ্গে সম্পর্ক করার সময় যে - বিষয়গুলো প্রভাবিত হতে পারে, সেগুলো সম্বন্ধে অধ্যয়ন করা বা আলোচনা করা ।

পরিবর্তনশীল বিশ্লেষণ

এই উপাদানগুলো বিশ্লেষণ করে ইঞ্জিনিয়াররা অনুমান করতে পারে যে, কীভাবে রোবটগুলো বিভিন্ন পরিস্থিতির মধ্যে দিয়ে আচরণ করবে এবং প্রয়োজনীয় রদবদল করবে ।

পরিবর্তনশীল বিশ্লেষণের পদ্ধতি

রোবট অস্ত্রের উপর দ্রুত বিশ্লেষণের জন্য বেশ কিছু পদ্ধতি ব্যবহার করা হয়, যার মধ্যে কম্পিউটার সিমুলেশন এবং শারীরিক পরীক্ষা। বিভিন্ন ধরণের পরীক্ষা দ্রুত পরীক্ষা করে দেখা যায়। অন্যদিকে বস্তুর মধ্যে দিয়ে প্রাপ্ত ফলাফলকে নিশ্চিত করে পরীক্ষা করে পরীক্ষা করে দেখা যায়। উভয় ক্ষেত্রেই রোবটের স্থায়ীত্ব সম্পর্কে মূল্যবান জ্ঞান প্রদান করে।

পরিবর্তনশীল বিশ্লেষণের মাধ্যমে স্থায়ী ক্ষমতা প্রদান

গতিশীল বিশ্লেষণের ফলে অস্থিতিশীলতা বা অস্পৃশ্যতা চিহ্নিত করতে সাহায্য করে ।

  • মিলিমিটার মোড
  • যৌথ কনফিগারেশন প্রয়োগ করে কনফিগারেশন নির্মাণ করা হবে
  • উত্তল লাভ করা হচ্ছে
  • অ্যালগরিদম নিয়ন্ত্রণ