রোবট আত্মীয়তান্ত্রিক সমস্যার মূল কারণ হলো রোবটদের আন্দোলন যখন সুনির্দিষ্ট কনফিগারেশনের কারনে অকাট্য বা অবৈতিক হয়ে যায়।

রোবোটের Scuicugcal

এই কনফিগারেশনগুলোকে চিহ্নিত করা হচ্ছে, এই কনফিগারেশনগুলোকে এড়িয়ে যাওয়া বা পৃথকীকরণের প্রথম পদক্ষেপ।

একতাকে আইসোক্রয়

রোবট আত্মীয় স্বজনের মধ্যে একতাকে বিচ্ছিন্ন করার জন্য বেশ কিছু পদ্ধতি ব্যবহার করা যেতে পারে:

  • [[F] রেডঅ্যান্ড্রাট রোবোট:[FLT] অতিরিক্ত স্বাধীনতার অতিরিক্ত ডিগ্রি সহ রোবট ব্যবহার করে বিকল্প কনফিগারেশনগুলি এড়িয়ে যাওয়া যায় ।
  • [[F] PROT] Sambed- Rashing নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা:[FLT][FLT] কন্ট্রোল অ্যালগরিদমের সাহায্যে সংযোগ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা যে - sputingsper- এর কাছাকাছি একদল কনফিগারেশনের সঙ্গে মানিয়ে নেওয়া যায় ।
  • [[[F] পাথ পরিকল্পনা:[FLT][FLT] ডিজাইনিং quice] যে ক্ষুদ্রীয় অবস্থানের স্পষ্টতা কাজের সময় মুখোমুখি হওয়ার ঝুঁকি কমিয়ে দেয় ।
  • [[[F] জাকোবিয়ান নিয়মিতকরণ:[[F] [F] জ্যাকবের মাক্স্রিকের উচ্চারণ পরিবর্তন করা, সংখ্যাসূচক গণনায় বিভিন্ন সমস্যা দূর করার জন্য যাকোব গণিতকে পরিবর্তন করা যাবে ।

অপারেটরের জন্য ব্যবহারিক পরামর্শ

অপারেটর নিয়মিত রোবট কনফিগারেশন পর্যবেক্ষণ করে এমন আন্দোলনকে এড়িয়ে যেতে হবে, যা একক অবস্থানের দিকে পরিচালিত করবে । অনুকরণের জন্য অনুকরণ যন্ত্র ব্যবহার করে বাস্তবের বিভিন্ন ক্ষেত্রে সম্ভাব্য একতাকে চিহ্নিত করতে পারে । এছাড়াও, রোবটের কর্মক্ষেত্রের কর্মক্ষেত্রের সীমা সঠিকভাবে বজায় রাখা এবং নিরাপদ অপারেশনের জন্য নিরাপদ থাকার জন্য অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ ।