রোবট রোবট পদ্ধতি নকশা এবং উদ্ভাবনমূলক পদ্ধতি নকশার জন্য রোবট-এর অনুকরণের জন্য রোবট-এর নকশা এবং অনুকরণীয় হাতিয়ারের জন্য রোবট আন্দোলনকে শক্তিশালী করতে রোবট-এর ব্যবহার করা হয় । এই গাইড রোবটদের নিকটরোকাল অনুকরণ, প্রকৌশলী এবং ছাত্রদের বুঝতে সাহায্য করার জন্য এমটিএলএবি-এর ব্যবহারিক পদক্ষেপের সূচনা দেয় ।

এমটিএলএবি পরিবেশ স্থাপন করা হচ্ছে

IMTLB এবং রোবটক্স টুলবক্স ইনস্টল করার দ্বারা এই টুল বক্স রোবট মডেলিং এবং সিমুলেশনের জন্য প্রাক-প্রসারন ফাংশান। নিশ্চিত করুন যে আপনার MTLAB সংস্করণ এই বৈশিষ্ট্য সমর্থন করে

MaTLAB তে একটি রোবট মডেল

রোবট টুল বক্স ব্যবহার করে একটি রোবট মডেল তৈরি করুন । রোবটের লিঙ্ক এবং যৌথ প্যারামিটারের সঙ্গে একটি পুঙ্খানুপুঙ্খভাবে যুক্ত করুন । MTLB. teLB. pard WOB [FRO:][FOP][F] এবং[FR][FO[L][R]]:[F]]] এই প্রক্রিয়াটিকে স্থানান্তর প্রক্রিয়াকে সহায়তা করে ।

উদাহরণের কোড:

[[F]:

কিন্কিক সিমুলেশন অনুকরণ করা হচ্ছে

Witmap ব্যবহার করো একটি প্রক্রিয়া যার উপর ভিত্তি করে রোবটের শেষ প্রভাব বিস্তারকারী অবস্থান নির্ধারণ করতে পূর্ব- আত্মীয়- জ্ঞান ব্যবহার করো । ম্যাকটিলএবি [FOL] [FROROROTRORV:L [FRO] নির্ধারিত কনফিগারেশনের জন্য কৃত পরিবর্তন প্রণালী নির্ধারণ করো

উদাহরণের কোড:

[[F]: ১]

রোবোটের লেবেল দৃশ্যমান

MTLLB [FLT] [FLT] #FLT[FLT][FLT] #FL] ব্যবহার করে রোবট আন্দোলনকে চলাচলের জন্য [FLT] প্রদর্শন করুন এবং বিভিন্ন কনফিগারেশন দেখার জন্য কল্পনার অনুরূপ ফাংশনগুলো আপডেট করুন ।

উদাহরণের কোড:

[[F]: ২

অতিরিক্ত কিছু টিপ

  • [[FLT] [FLT] [FLT] ইউ- এল লিঙ্ক [FLT] জটিল রোবট মডেলগুলোর জন্য শ্রেণী ব্যবহার করো ।
  • "ভারেজ এমটিএলএবি" বিস্তারিত বিশ্লেষণের জন্য কৌশল কৌশল কৌশলগুলো তৈরি করে।
  • রোবট আচরণ বুঝতে যৌথ পরামিতির সাথে এক্সপেরিমেন্ট করা।