রোবটরা বৈজ্ঞানিক নকশাগুলো বুঝতে ও নিয়ন্ত্রণ করতে পারে ।

রোবট কিন্টিকাল মডেলে সাধারণ ভুল

একটি বার ভুল করা হয়েছে যেখানে একই স্তরের সঠিক ফ্রেম ব্যবহার করা হয়েছে । স্বাভাবিক অবস্থায় ভুলভাবে ত্রুটির কারণ হিসেবে ভুল করা হয়েছে । আরেকটি সাধারণ বিষয় রোবটের জ্যামিতিকে আরো সহজ করে দিচ্ছে, যা সমানভাবে আপেক্ষিকভাবে আপেক্ষিকতা সমীকরণকে উপেক্ষা করে, যৌথ ভারসাম্যহীনতা অথবা কল্পনার মাত্রাকে উপেক্ষা করে, বাস্তব-বৈজ্ঞানিক বস্তুর উপর প্রভাব ফেলতে পারে।

কীভাবে এই ভুলগুলোকে সংশোধন করা যায়

কোঅর্ডিনেটর ফ্রেমের ত্রুটি এড়ানোর জন্য, নিশ্চিত করুন যে প্রত্যেক ফ্রেম ডেভ্যতেত-হেরেনবার্গ সম্মেলন বা অন্যান্য মানসম্মত পদ্ধতি অনুসারে সঠিকভাবে সংজ্ঞায়িত করা হয় । একই সাথে নির্দিষ্ট পরিমাপকৃত পরিমাপ পরিমাপ এবং ফ্রেম পরিমাপকরণ পদ্ধতি ব্যবহার করুন । যখন মডেলটি বিস্তারিত আকার, এবং যৌথভাবে সংযুক্ত করা হবে এবং এই ধরনের আপেক্ষিক সমীকরণের মান বিবেচনা করা হবে।

যৌথ প্রতিবন্ধকতা এবং বাস্তব জগতের উপাদানের জন্য অ্যাকাউন্ট যেমন ব্যাক-অফ অথবা নমনীয়তা, মডেলের সঠিকতা বৃদ্ধি এবং সেন্সরের মাত্রা বৃদ্ধি ।

সর্বোত্তম অনুশীলনের সারাংশ

  • স্থানাংক পদ্ধতি সবসময় নির্দিষ্ট করো
  • অতিরিক্ত জ্যামিতি ব্যবহার করা হবে
  • যৌথ বাধা এবং বাস্তব-বিশ্বের উপাদানের সাথে যুক্ত
  • প্রকৃত ডাটা সহ নিয়মিতভাবে মডেল
  • ক্রমাঙ্কন ফলাফলের উপর ভিত্তি করে মডেল আপডেট করুন