এটা জটিল রোবট পদ্ধতিকে পরিচালনা করার, সঠিক নিয়ন্ত্রণ ও অনুকরণ করার জন্য বিভিন্ন পদ্ধতি সরবরাহ করে থাকে ।

ল্যাগ্যাংজিয়ান মেসোরনিকের মৌলিক

Lগ্যাংইয়ান একটি পদ্ধতির নিকটকার এবং সম্ভাব্য শক্তির মধ্যে পার্থক্য হিসেবে সংজ্ঞায়িত করা হয় । এটি [[FO] [FOL] -L], যেখানে [FOFO[FR][FOP][FV]N:[FO] শক্তিগুলোN [FO]N [FOP]N [F]]N [FO[L]]] শক্তি দ্বারা সমর্থিত নয়, এবং সময় [FO[L]:] শক্তি দ্বারা সীমা অতিক্রান্ত হয়, এবং গতি: [FR] [FR] [FIL]:] [FOR] [FR] [FIL]:] [FONR[L]]]::] এর সাথে দ্রুত গতির সাথে যোগাযোগ করুন, এবং গতি, প্রথম ভাগ করা হয় [FIL [FIL]:L [FL]::::] [F[T]

রোবোটের পরিবর্তনশীল অ্যাপ্লিকেশন

রোবটিক্সে, ল্যাগ্যাংজিয়ান মেকানিকরা বহু-যোগী সিস্টেমের মডেলকে সহজ করে দেয়, এটা সংযুক্ত এবং যৌথ ব্যবস্থার মধ্যে যোগাযোগের জন্য একাউন্ট তৈরি করে, যা কিনা এক সুবিশাল বিশ্লেষণের জন্য এক ব্যাপক কাঠামো তৈরি করে ।

সিমুলেশন এবং নিয়ন্ত্রণ

ল্যাগ্যাংয়াংিয়ান সমীকরণ ব্যবহার করে প্রকৌশলীরা রোবট আচরণকে বিভিন্ন অবস্থায় অনুকরণ করতে পারে । এই অনুকরণগুলো কন্ট্রোল অ্যালগরিদমের সাহায্যে কন্ট্রোল অ্যালগরিদমটি সাহায্য করে যা স্থায়ীভাবে স্থিতিশীল এবং স্পষ্ট । এই পদ্ধতিটি প্রকৃত সময়ের নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতির উন্নয়নকে সহায়তা করে ।

  • নির্ভুল বেদী মডেল
  • প্রসেসের অনুকরণকারী একটি গুরুত্বপূর্ণ অনুকরণ
  • উন্নত কন্ট্রোল অ্যালগরিদম ডেভেলপমেন্ট
  • একাধিক-সংক্ষেপিং সিস্টেম