Table of Contents
আধুনিক কালম্যান ফিল্টার (ইকেএফ) রোবট ভ্রমনে ব্যবহার করা হয়, যেখানে একটা রোবটকে দেখে একটা রোবটকে অবস্থান ও দিশা পরিমাপ করতে। তারা রাষ্ট্রীয় পরিসংখ্যানের সঠিক মাত্রা নির্ধারণ করতে গাণিতিক মডেলের সঙ্গে সেন্সর ডাটা একত্রিত করে, এমনকি যখন পরিমাপ করা হয়, তখনও তা হয় ।
কালম্যান ফিল্টারের মৌলিক কনস্যুলেট
কালম্যান ফিল্টার হল একটা অ্যালগরিদম, যা সময়ের সঙ্গে সঙ্গে এক গতিশীলতামূলক পদ্ধতির অবস্থা হিসেব করে ।
onlinear সিস্টেমের ক্ষেত্রে এক্সটেনশন
আধুনিক হিসাব অনুযায়ী, বর্তমান রূপিক ম্যাট্রিসেস ব্যবহার করে অ্যাম্বিনিক্সের আণবিক ফাংশনগুলোকে জোড়া লাগিয়ে অ্যারিকেল ফিল্টারকে প্রসারিত করে ।
গাণিতিক মান
ইকেএফ-এর সাথে দুটি প্রধান পদক্ষেপের বিষয় যুক্ত রয়েছে: ভবিষ্যদ্বাণী এবং তাজা সংবাদ প্রদান করা, ভবিষ্যদ্বাণী অনুসারে, রাষ্ট্রটি অলাইনারীয় মডেল দ্বারা সমর্থিত:
[[[[[][[[]][F][F][F][F][F][[]][[F][Q][Q][]][[]][[[]][[],]][[[[[[]]]]]
যেখানে[[[[[[[[][F][F][F][F][F]] হল:[F], এই ফাইলটিকে বিবরণ] [F3] [FO[F], এবং[[F]], এবং[[[[[[[[F]]]]]
কোভার্স ম্যাজেক্সও ভবিষ্যদ্বাণী করেছেন:
[[[[][[]][[]]][[[]]][[Q]][[[Ctrl]]][[[F]]]][[[[]]]]] এই বিন্যাস পাওয়া যাচ্ছে না যে, এই বিষয়ে[[[[Ctrl+L]]]
যেখানে[[[[[[]][F][F][F][F][F][F][F][F][F]] [F]], এবং ১:L][[L]]], প্রথম দিকে]
আপডেট কনটেন্ট কনটেন্টে সেন্সর পরিমাপের সাথে যুক্ত:
[[[[][[F]][[F]][[F]][F]][[F]]][[F]][[F]]]][[/[F]]]][[[ চিত্র]]]
যেখানে[[[[[[]][F][F][F][F]][FON] [FON:L] [FL] [F[F]:L][F][L]:L][F], প্রথম, প্রথম, প্রথম, প্রথম, প্রথম, প্রথম, প্রথম এবং শেষ: [F]:L] [F[L]:L]
রাষ্ট্রটি তারপর আপডেট করা হয়েছে:
[[[[[]][[F][F][F][F][F][F][[F]][[F]][/]][[[]]]][[[[]]]][[[[[[]]]]]]][[[[[]]]]]]][[[ গোপনে গোপনে]]
এবং কোভারেন্স ম্যাড্রিক্স পরিষ্কার:
[[[[[][F][F][F][F][F][F][F][[F][[F]][[F]][[L]][[F]][[]]:[[[[[]]]][[[[[]]]]]]]:[[[[[]]]]]
রোবোট ন্যাভিগেশন-এ অ্যাপ্লিকেশনName
রোবট ভ্রমনে, ইকেএফব্রনেটের তথ্য যেমন জিপিএস, ঢাকনা এবং IMইউ। এটি রোবটের অবস্থান ও দিশা হিসাব করতে সাহায্য করে। এটি দেশের বিভিন্ন ক্ষেত্রে সেন্সরের ক্ষেত্রে নির্ভরযোগ্য তথ্য প্রদান করে থাকে।
কি-র চ্যালেঞ্জ
ইকেএফ-এর জন্য রোবট ইঞ্জিন এবং সেন্সরের সঠিক মডেল প্রয়োজন । ফলে এই ফিল্টারের কার্যাবলীর উপর প্রভাব ফেলতে পারে, যা ফিল্টারের কর্মদক্ষতার উপর প্রভাব ফেলতে পারে । শব্দের সঠিক মাত্রা উন্নত করা প্রয়োজন।