কিন্তু, চিকিৎসকরা প্রায়ই সাধারণ ভুলের মুখোমুখি হয়, যা মডেলগুলোর ভুলের দিকে পরিচালিত করতে পারে ।

ভুল পরামিতি অনুমান করা হয়েছে

একটা ভুলের জন্য প্রায় ভুল তথ্য অথবা লিঙ্কের ওপর ভুল পরামিতি ব্যবহার করা হয় ।

কর্নিলি এবং সেন্টিফুগাল বাহিনীর সমালোচনা

কিছু মডেল কোরিলি এবং শ্রেশিফুগাল বাহিনীর প্রভাবকে উপেক্ষা করে, যা উচ্চগতির আন্দোলনের ক্ষেত্রে উল্লেখযোগ্য।

অনুমান করা হয়েছে যে রিগিড লিংক

অনেক মডেল ধারণা করে যে রোবট লিঙ্কগুলো পুরোপুরি শক্ত, নমনীয়তা এবং যৌথ ভাবে নিয়ন্ত্রণ করা যায়।

সরল সমীকরণ ব্যবহার করে

এই সমস্ত প্রাসঙ্গিক শক্তি এবং বিন্যাসকে যুক্ত করতে হলে আদর্শে সকল প্রাসঙ্গিক শক্তি এবং চলমান প্রক্রিয়াকে চিহ্নিত করতে হবে।