Table of Contents
রোবট দর্শনে ক্রমাঙ্কন একটি প্রক্রিয়া যা একটি রোবট ক্যামেরার ক্যামেরা সিস্টেমকে সঠিকভাবে ব্যাখ্যা করে। সঠিক ক্রমাঙ্কন কাজের জন্য নির্ভুলতা, সম্মেলন এবং পুনরুদ্ধারের মতো কাজ প্রয়োজন। এই প্রবন্ধটি রোবট দৃষ্টির মৌলিক নীতি এবং ব্যবহারিক ব্যবহার করে থাকে।
রোবট ভিসন ক্রমাঙ্কনের নীতি
ক্রমাঙ্কনের অন্তর্ভুক্ত হলো, রোবট এর কোঅর্ডিনেটর সিস্টেমের সাথে ক্যামেরাটির কোঅর্ডিনেটর সিস্টেমের সমন্বয় করা। এই প্রক্রিয়াটি সঠিক তথ্যকে সঠিকভাবে উপস্থাপন করা এবং নিশ্চিত করা যে, ভিজুয়ালাইজেশনের মধ্যে রয়েছে জ্যামিতিক ক্রমাঙ্কন, যা লেন্সের জন্য দায়ী, এবং আর্কিন্সিসের ফ্রেমের সাথে যুক্ত।
ক্রমাঙ্কন পদ্ধতি
বেশ কয়েকটি পদ্ধতি ক্রমাঙ্কনের জন্য ব্যবহার করা হয়, যার মধ্যে রয়েছে:
- [[FLT] চেকার বোর্ড ক্রমাঙ্কন:[[FFLT] ক্যামেরা পরামিতি নির্ধারণের জন্য পরিচিত বিন্যাসের ছবি ব্যবহার করুন ।
- [[FLT] [F] ৩ডি ক্রমাঙ্কন বস্তু:[FLT] পরিচিত মাত্রা ও অবস্থানের সাথে চাকরির সামগ্রী [FLT]
- [[[F] স্বনির্বাচন] [FLT]:[FLT] একটি ক্রমাঙ্কন অবজেক্ট ছাড়া একাধিক ছবি ব্যবহার করে, প্রোফার পরামিতিরের উপর অ্যালগরিদমের নির্ভরতার উপর নির্ভর করে ।
KDE অ্যাপ্লিকেশন
বিভিন্ন শিল্প কারখানাতে, তারা নির্দিষ্ট কিছু বস্তু বেছে নিতে এবং স্থান নির্বাচন করতে সক্ষম হয় ।