রোবটদের এই পরিকল্পনার সাথে যুক্ত করা হয়েছে যে একটি রোবটকে একটা নির্দিষ্ট কাজ করতে হবে।

রোবোটের মোশন পরিকল্পনায় কিন্টিক কনস্ট্রেট

কিন্টিকাল কনক্রিটেন্সের মধ্যে একটা রোবটের যৌথ, লিঙ্ক এবং সামগ্রিক কাঠামোর সীমাবদ্ধতা রয়েছে।

পরিকল্পনা করার মাধ্যমে এই প্রতিবন্ধকতার সাথে সংযুক্ত হওয়া পথগুলো নিরাপদ এবং এক্সেকিউটেবল নিশ্চিত করা যায়।

বিভিন্ন কৌশলের ব্যবহারিক উদাহরণ

একটা উদাহরণের সঙ্গে একটা বৃহৎ রেখার ওপর একটা রোবট হাতকে একত্রিত করার জন্য একটা অঙ্গকে ব্যবহার করা হয় ।

আরেকটা উদাহরণ হল, একটা গুদামের মধ্যে অবস্থিত স্বায়ত্তশাসনের মাধ্যমে আসা মোবাইল রোবট ।

অপসরণের জন্য টেকনেটিক

এই পদ্ধতি সাধারণত ব্যবহার করা হয়, যার মধ্যে রয়েছে নিকটভাষ্যমান রাস্তা মানচিত্র, যা কিনা যৌথভাবে কার্যকরভাবে ব্যবহার করা যায়।

এছাড়াও, শারীরিক সীমাবদ্ধতার ক্ষেত্রে যে সমস্ত সীমাবদ্ধতা রয়েছে, তার জন্য স্বল্প সময়ের জন্য জ্বালানী সংরক্ষণ অথবা ভ্রমণ করার সময় কমিয়ে আনার জন্য বাঁধা-ভিত্তিক কৌশল অবলম্বন করা, বিশেষ করে তা সংশোধন করা।