Table of Contents
রোবট সেন্সরগুলো প্রয়োজনীয় উপাদান যা মেশিনকে তাদের পরিবেশ বুঝতে সমর্থ করে, কিন্তু সেন্সরের ব্যর্থতা পরিস্থিতি, নিরাপত্তা বিষয় এবং কর্মপদ্ধতির সমস্যাকে ভুলভাবে সমাধান করতে পারে।
রোবোটিক্সে সেন্সরের উদাহরণ
উদাহরণস্বরূপ, ভারী বৃষ্টি অথবা কুয়াশা ক্যামেরা লেন্সকে বাদ দিতে পারে এবং সেইসঙ্গে এর চারপাশের অবস্থাকে ভুলভাবে ব্যাখ্যা করতে পরিচালিত করেছে ।
সেন্সরের ব্যর্থতাগুলোর সাধারণ কারণ
- [[[F] [F] আন্তঃস্থিক সমন্বয়:[FLT] ধুলো, বৃষ্টি, কুয়াশা অথবা তুষার সেন্সরের ত্রুটির সীমা অতিক্রম করতে পারে।
- [[FLT] Thorper [FLT]:[[FLT] শারীরিক প্রভাব [FLT] পর পর পরুন বা পড়া এবং কাঁদানে গ্যাসের কর্মক্ষমতার বিরুদ্ধে বিরত থাকা যাবে ।
- [[F] [FOFRE][FLT][FLT] ফাইলে ত্রুটি [FLT] সেন্সর ডাটা প্রসেসে ভুল পড়ার পথে পরিচালিত করতে পারে।
- [[F] বিদ্যুৎ সমস্যা:[FLTR][FLT] [FLT] ফ্লাসিং বা বিদ্যুৎ সরবরাহের ক্ষেত্রে বিপর্যয়, সেন্সর নিষ্ক্রিয় করতে পারে ।
শিক্ষা এবং উন্নতি
সেন্সরের ব্যর্থতার জন্য ডেভেলপাররা একাধিক কৌশল অবলম্বন করেছেন । এগুলোর মধ্যে রয়েছে সেন্সর রিনেশনের রিনেশন, রেডার, রাডার এবং ক্যামেরা, যাতে নির্ভরযোগ্য ধারণা নিশ্চিত করা যায় যে, সেন্সরের মাধ্যমে সঠিক তথ্য বজায় রাখা কঠিন ।