সঠিক দূরত্বের পরিমাপ হল রোবটদের পরিবেশ কার্যকরভাবে চলতে ও তাদের সঙ্গে যোগাযোগ করতে সমর্থ ।

সেনসর নির্বাচন এবং স্থাপনা

সঠিক সেন্সর ধরন বেছে নেওয়া নির্দিষ্ট অ্যাপলিকেশনের প্রয়োজনের ওপর নির্ভর করে । সাধারণ অপশনের মধ্যে রয়েছে অতিশিক্ষিত, ইনফ্রারেডিক, ইনফ্রারেড আর লিডিআর সেন্সর । সেন্সরের সঠিক অবস্থান ব্যাখ্যার মাধ্যমে সেন্সরগুলোকে হ্রাস করা উচিত । সেনসরকে অন্ধ স্থানগুলোকে উপেক্ষা করে এবং সেগুলোকে উপেক্ষা করে ফেলা উচিত ।

ক্রমাঙ্কন ও সংকেত প্রসেসিং

সেন্সরের নিয়মিত ক্রমাঙ্কন সময়কে সংশোধন করে সময়, সংশোধন করার পদ্ধতি, ফিল্টার এবং বিষয়বস্তুর মতো সংকেত ব্যবস্থা নিশ্চিত করে ।

পরিবেশ সংক্রান্ত বিবেচনা

পরিবেশ সংক্রান্ত পরিবেশ যেমন হালকা, তাপমাত্রা এবং পৃষ্ঠের প্রতিফলন সেন্সরের প্রভাব ফেলতে পারে ।

রক্ষণাবেক্ষণকারী এবং পরীক্ষা

র‌্যানিন রক্ষণাবেক্ষণ, পরিষ্কার - পরিচ্ছন্নতা এবং পুনরায় নতুন করে তোলা, সেন্সরের সঠিকতা বজায় রাখা এবং তা পুনরায় স্থাপন করা, সেন্সরের সঠিকতা বজায় রাখা ।