Table of Contents
নতুন প্রযুক্তিকে নিয়ন্ত্রণ করতে হলে, তা ব্যবহার করতে হবে এমন কিছু পদ্ধতি, গণনা করতে এবং রোবট সেন্সর করতে হবে ।
সংকেতের গণনায় অংশ নিন
সিগন্যাল শব্দ সেন্সর ডাটার অসঙ্গতিকে বোঝায় যা পরিবেশের প্রকৃত পরিবর্তনকে প্রতিনিধিত্ব করে না ।
নটর্শিয়ালের জন্য টেকনেটিক
বেশ কিছু কৌশল রোবট সেন্সরে সিগন্যালের শব্দ কমিয়ে আনতে সাহায্য করতে পারে:
- [[[F] ফিল্টার:[FLT]]]] চলন্ত ফিল্টার প্রয়োগ করা হয় যেমন গড় বা কালম্যান ফিল্টারগুলো খুব মসৃণ হয় ।
- [[F] শিল্ডিং [FLT] [FOP] ঢালযুক্ত কেবলের সাহায্যে এবং ভূমিতলিগুলো ব্যবহার করুন ।
- [[F] Warting Ward Witing:[FFLT] পাওয়ার লাইন থেকে সেন্সর তার- এর সংযোগ সরানো হচ্ছে ।
- [[F] SERECT [F] [FLT] ক্রমাঙ্কন:[FLT] নিয়মিত ক্রমাঙ্কন অসঙ্গত এবং নির্ভুলতা নিশ্চিত করুন ।
বিশ্লেষণের জন্য বিভিন্ন পরীক্ষা
শব্দ বিশ্লেষণের সাথে সিগন্যাল-নো-ন-এনআর (এসএনআর) অনুপাত অনুমান করা যায় যে, সিএনআর এই ধরনের উচ্চারিত সিগন্যালের সাথে এর তুলনা করেছে, যা শব্দকে বর্ণনা করছে।
[[F] [F] [NR] × ২০.১০]
একটা উচ্চ সিএনআর একটি পরিষ্কার সংকেত ইঙ্গিত করে যে, শব্দ নিয়ন্ত্রণ করার ক্ষমতা ব্যবহার করার কার্যকারিতাকে মূল্যায়ন করতে নিয়মিত বিশ্লেষণে সাহায্য করে ।
সমস্যার সমাধান করার জন্য সর্বোত্তম উপায়
কার্যকর সমস্যা সমাধানের জন্য নিয়মতান্ত্রিক পদক্ষেপের প্রয়োজন:
- ক্ষতি বা অনুপস্থিত পরিচিতি পাওয়ার জন্য সেন্সর সংযোগ চেক করুন ।
- এই ধরনের তথ্যকে বিশ্লেষণের জন্য অসিলোস্কোপ ব্যবহার করুন এবং হস্তক্ষেপের উৎস চিহ্নিত করুন।
- বহিস্থিত প্রভাব নির্ধারণের জন্য বিভিন্ন পরিবেশ পরিস্থিতির সেন্সরের পরীক্ষা।
- ডাটা গুণমানে প্রদত্ত অ্যালগরিদম ও বিশেষকরণ তথ্য যাচাই করার জন্য অ্যালগরিদম নির্বাচন করুন।