Table of Contents
রোবট সেন্সর পরিবেশ থেকে তথ্য সংগ্রহ করে, কিন্তু এই তথ্য আওয়াজ এবং প্রাসঙ্গিক সংকেত সরিয়ে দিয়ে তথ্য বিনিময় পদ্ধতি উন্নত করতে পারে। এই প্রযুক্তিগুলোতে সঠিক রোবট উপলব্ধি এবং সিদ্ধান্ত গ্রহণের জন্য উপযুক্ত প্রযুক্তি ব্যবহার করা দরকার।
সিগন্যাল ফিল্টারিং এর ধরন
সেন্সর ডাটার কার্যাবলীর জন্য রোবটবিদ্যায় বেশ কিছু ফিল্টার পদ্ধতি ব্যবহৃত হয় ।
- [[F]L [FOR][Looolp-s] ফিল্টার:[FLTR] একটি কাটা ফ্রিকোয়েন্সির নীচে সংকেত দেওয়া, উচ্চ-লো-প্লাগ শব্দ হ্রাস করা যাবে । [F] [F] [F]
- [[[F] NORE[FLT] ফিল্টার:[FFLT] নিম্ন-B] মুছে ফেলা হবে, এটি দ্রুত পরিবর্তন চিহ্নিত করার জন্য প্রয়োজনীয়।
- [[[F]KOD [F] chanalmand ফিল্টার:[[FLT] রিকার্সিভ অ্যালগরিদমগুলো যে, একটি পদ্ধতির পরিমাপ থেকে হিসাব করা হয়েছে ।
- [[[F] মিডিয়া ফিল্টার:[[F] প্রত্যেক বস্তুর তথ্যকে প্রতিস্থাপন করুন http: ১]
রোবোটিক্সে সিগন্যাল ফিল্টারিং প্রয়োগ করা হচ্ছে
ফিল্টার করার কৌশলের অন্তর্ভুক্ত হল সেন্সর টাইপ এবং পরিবেশের ওপর ভিত্তি করে উপযুক্ত পদ্ধতি নির্বাচন করা ।
সঠিক প্রতিক্রিয়া নিশ্চিত করে নিশ্চিত করা হয়েছে যে, ফিল্টারের শব্দ যাতে সত্য সিগন্যাল না মুছে না যায়, তার জন্য কার্যকরভাবে কমিয়ে আনা হয় ।
কার্যকারীভাবে পরিশোধনের বিবেচনা
যখন সিগন্যাল ফিল্টার করা হবে, তখন নিম্নলিখিত গুলো বিবেচনা করুন:
- সেনসরের বৈশিষ্ট্য এবং শব্দ প্রোফাইল
- প্রকৃত সময় প্রক্রিয়া
- শব্দ হ্রাস ও সিগন্যালের মধ্যবর্তী বিরতি
- উপলব্ধ সামগ্রী