Table of Contents
র্যাপাল-ইন-ইনট্রুটিভ (PID) নিয়ন্ত্রণ রোবট এবং সিস্টেমে ব্যাপক পরিমাণ প্রতিক্রিয়ামূলক উপায়, গতি, গতি অথবা অন্যান্য পরামিতির মাধ্যমে ভুল পরিমাপের উপর ভিত্তি করে নিয়ন্ত্রণ করার মাধ্যমে পছন্দসই মানের উপর ভিত্তি করে প্রয়োজনীয় ইনপুট পদ্ধতি বজায় রাখতে সাহায্য করে । এই নিবন্ধ পরীক্ষা করুন বাস্তব-বিশ্ব অ্যাপ্লিকেশন যেখানে PIDর গতি বৃদ্ধি করা হবে এবং স্থায়ীভাবে গতি বৃদ্ধি পাবে ।
রোবোটিক্স অ্যাপ্লিকেশন
রোবটিক্সে, Tworss সঠিক আন্দোলন এবং অবস্থানের জন্য উপযোগী অবস্থানে ব্যবহার করা হয় ।
উদাহরণস্বরূপ, শিল্প রোবট অস্ত্রকে মসৃণ ও সঠিক গতিসম্পন্ন করার জন্য ব্যবহার করে ।
গাড়ির চালক
কিন্তু, এটা ঠিক যে, গাড়ি চালানোর সময় গাড়ি চালানোর গতি কমে যেতে পারে ।
বৈদ্যুতিক সাইকেল এবং স্কুটার মোটর সাইকেলের চাকার নিয়ন্ত্রণ করার জন্য, মোটর সাইকেল ব্যবহার করে, যাতে সুউচ্চ দক্ষতা ও কর্মশক্তির ব্যবস্থা করা যায় ।
তথ্য
উদাহরণস্বরূপ, হেরোইনিং সিস্টেমের মধ্যে, PID অ্যালগরিদমের সাহায্যে একটা ধারাবাহিক তাপমাত্রা বজায় রাখার জন্য প্রয়োজনীয় শক্তিগুলো সমন্বয় করে, যাতে জলের চাপ কমে না যায় বা নিচে চাপা না পড়ে ।
এই ব্যবস্থাটি সময়ের সাথে সাথে অতিরিক্ত অমার্জিত হওয়ার সময় সাড়া দেয়ার ক্ষমতা থেকে উপকার লাভ করে।