Table of Contents
আরডুনো মাইক্রো নিয়ন্ত্রণবিদরা রোবটিক্সে মোটর সাইকেল এবং সেন্সরের নিয়ন্ত্রণ করার জন্য ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
Faf গতি গণনা করা হচ্ছে
প্রতি মিনিটে বিপ্লবের গতি পরিমাপ করা হয় (আরপিএম)। অরুিনো গতির গতি নির্ধারণ করতে গিয়ে, মোটর খাদের সাথে জড়িত এনকোডারের সংকেত পাঠ করুন। প্রতি বিপ্লবে পালস সংখ্যা (পিপিআরআর) হিসেব করে দেখা যায়।
উদাহরণস্বরূপ, যদি কোন এনকোডার প্রতি বিপ্লবের ১০০ পালস উৎপাদন করে আর আরদুনো ৫০০ পালস গণনা করে, তবে মোটর গতি হিসেব করা যায়:
[[F] গতি:] (PRM) = (PRM) / PRONECT [/ PRP] *) * ৬০ সেকেন্ড পরে 60 সময় [FOP]
সংখ্যা প্রয়োগ করা: (৫০০ / ১০০) * (১০), ১ / ৩০০ RasPM.
চাইনা অপারেটরের ডাক
মোটর মোটরের সাথে সম্প্রতি সরবরাহকৃত মোটর চালক আরদুনোকে নিয়ন্ত্রণ করে, যা বর্তমান গতিকে নিয়ন্ত্রণ করে ।
বর্তমান সেন্সর ব্যবহার করে আরদুনো মোটরজাতের পদ্ধতিটি পড়ে থাকেন।
[[F] টরকে- আই. ডি. - কে- পি. - এ [A]
কে- কাট হল মোটরের নিয়মিত নির্দিষ্ট পদ্ধতি । উদাহরণস্বরূপ, যদি কে- স্টার্স 0.1 Nam/A এবং বর্তমান সেন্সর ২, তাহলে টরকে ২.৭ Num
ব্যবহারিক অ্যাপ্লিকেশন
একটা রোবট হাতে অরোনো এনকোডার ব্যবহার করে সঠিক আন্দোলনের জন্য মোটর গতি পরিমাপের জন্য যা ব্যবহার করা হয় ।